解說方針：庫卡機器人到貨后，客戶可依據解說的過程，完成機器人初度通電并正常操作。 　　一，電氣銜接 　　二，初度上電 　　三，安全裝備 　　四，機器人零點校對 　　五，IO裝備 　　 ...

1）除了把tcp作準（或者用數模導入），是否還有方法進步軌道精度？ 　　2）現場有切開等工藝，對軌道精度要求較高，假如機器人軌道呈現鋸齒等抖動形成的現象，怎么處理？ 　　3）ABB機器人供 ...

焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度，以確保臂的端部可以抵達其工作范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間彼此垂直的三個坐標軸X、Y、Z的反轉運 ...

一般來說，工業機器人由三大部分六個子體系組成。三大部分是機械部分、傳感部分和操控部分。六個子體系可分為機械結構體系、驅動體系、感知體系、機器人-環境交互體系、人機交互體系和操控體系 ...

一、存檔途徑: 　　在每個存檔過程中均會在相應的方針媒質上生成一個ZIP文件，該文件 　　與機器人同名。在機器人數據下可單個改動文件名。 　　存儲方位:有三 個不同的存儲方位可供挑選: ...

6月21日，在德國慕尼黑國際機器人及主動化技能博覽會（AUTOMATICA）上，知名轎車制作企業德國寶沃轎車集團與世界優異的工業機器人制作商庫卡機器人有限公司，正式簽署戰略協作體諒備忘錄。德國 ...

庫卡機器人現場總線通訊故障大多分為以下5種情況。 　　故障1：無法經過診斷程序接口進行通訊。 　　故障發生原因：數據線、外圍設備發生故障、現場總線卡 ...

示教編程方法 　　目前，相當數量的機器人仍采用示教編程方法。機器人示教后能夠立即應用，在再現時，機器人重復示教時存入存儲器的軌道和各種操作，如果需要，過程能夠重復多次。 　　長處： ...

在庫卡機器人程序目錄下R1System下有一個程序名為BAS.SRC,該程序首要用來設置機器人運動相關參數數，比方坐標系、速度、加速度等等。 　　一.聯機表單 　　下面我們看看常用的聯機表單怎么運 ...

1、按鈕指示燈示意圖 　　2、工業機器人QF1 　　該按鈕為工業機器人操控柜電源開關。 　　3、工業機器人電源 　　電源指示燈，指示工業機器人操控柜電 ...

KRL是KUKA的編程語言，在對機器人進行編程時，變量是在機器人程序運轉中呈現的各種計算值的存儲器。每個變量都屬于一個專門的數據類型,在運用前有必要聲明數據類型；變量按照存儲方位可劃分為局 ...

1. 在主菜單中挑選投入運轉 > 丈量 > 東西 > XYZ 4 點。 　　2. 為待丈量的東西給定一個號碼和一個名 稱。 用繼續鍵承認。 　　3. 用 TCP 移至任意一個參照點。 點擊丈量。 點擊是答復安全問 ...

工業機器人由三大部分六個子體系組成，六個子體系可分為機械結構體系、驅動體系、感知體系、機器人-環境交互體系、人機交互體系和操控體系。 　　1、機械結構體 ...

（1）KUKA電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡制作時有缺點或運用后變差，就會發生形如“振蕩電機”相同的振蕩源。 　?。?）轉軸曲折，轉軸曲折的狀況類似于 ...

庫卡碼垛機器人的那些優勢能逐漸替代傳統勞動力？能逐漸替代傳統勞動力主要歸功于以下特點　: 　　1.碼垛機械手工作8小時替代人工3—4人,每年可節省人力本錢 ...

KUKA工業機器人體系介紹，庫卡機器人有限公司于1898年成立于德國巴伐利亞州奧格斯堡，是世界領先的工業機器人制造商之一。KUKA Robotics在全球擁有20多家子公司，其中大部分是出售和服務中心， ...

示教器一般也叫示教編程器或示教盒，是進行機器人的手動操作、程序編寫、參數裝備以及監控用的手持裝置；是機器人控制體系的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是 ...

庫卡機器人開機后示教器顯現KSS15101故障代碼，其故障代碼的含義是安全設備0至4通道5個安全節點錯誤，機器人無法正常投入運轉。 　　首先對庫卡機器人修理 ...

1. 將油泵連接到排放軟管上。 　　2. 經過排放軟管不斷增加規定數量的油。 　　3.清洗磁性插頭，查看密封，更換損壞的磁性插頭。 　　4. 安裝磁旋塞并擰緊;M ...

庫卡機器人的備選軟件包的如何使用 　　示教器裝置法 登入管理員 　　點擊投入運轉>輔佐軟件 　　點擊新軟件 　　點擊裝備 　　點擊路徑挑選 　　選中U盤中對應的文件夾，點擊保存 　　 ...