假如初次調整丟掉 （如在更換電機或磕碰后），則復原初次調整。由于學習過的誤差在調整丟掉后依然存在，所以庫卡機器人能夠計算出初次調整。對某個軸進行檢查之前，有必要完成對所有較低編號的 ...

1，設備定義： 　　庫卡機器人本身6個自由度，即六軸。 　　此設備為擴展機器人X向行走間隔（基礎型：5m；加長型：7m），即第七軸。 　　2，設備組成部分 ...

庫卡KR40機器人是一臺工業碼垛機器人，因其運作速度快、精度高，是包裝職業不行短少的碼垛機器人。所以其防護體系也在日益提高，運用庫卡KR40機器人防護服便是常用的一種防護方式。 ...

1）除了把tcp作準（或者用數模導入），是否還有方法提高軌道精度？ 　　2）現場有切開等工藝，對軌道精度要求較高，如果機器人軌道呈現鋸齒等抖動形成的現象，怎么處理？ 　　3）ABB機器人供 ...

庫卡工業機器人一般依照集中規范進行分類： 　　1、依照軸數進行分類。 　　2、依照使用場景進行分類。例如:焊接,碼垛等。 　　庫卡機器人型號狀況。 　　 ...

工業機器人的線性運動是指安裝在機器人第六軸法蘭上的工具TCP在空間中的線性運動。坐標直線運動應規定坐標系、刀具坐標和工件坐標。坐標系包括地球坐標、基準坐標、刀具坐標和工件坐標。已指定 ...

庫卡焊接機器人的日常安全操作及維護。 　　庫卡焊接機器人操作I必須經過專業培訓，掌握系統指示燈和按鈕的使用方法，熟悉最基本的設備知識，安全知識和注意事項，方能上崗。 　　開機前庫卡 ...

1、程序操控體系：給每一個自由度施加一定規律的操控效果，機器人就可完成要求的空間軌道。 　　2、自適應操控體系：當外界條件變化時，為確保所要求的質量或為了隨著經驗的堆集而自行改善操控 ...

選用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須裝備外圍設備。慣例的弧焊機器人切換器由以5部分組成。 　　1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的6軸關 ...

1、替換電機時注意輕拿輕放，避免損壞電機。 　　2、電機從減速器抽出或許裝入減速器時要注意水平運動，避免電機和減速器的花濺磨損。 　　3、新裝置的電機的電源線插頭方向或許和本來的插頭 ...

機器人運轉過程中,假如呈現緊迫意外狀況,能夠通過外部豎急中止設備來強行間斷機器的運轉。 　　一、 外部緊急停止置 　　出現緊急情況如何迅速準確關停庫 ...

1、光學成像模塊。 　　該模塊又能夠分為照明體系規劃和鏡頭光學體系規劃兩部分。 　　光照規劃便是經過研究被測物體的光學特性、距離、物體巨細、布景特性等，合理的規劃光源的強度、色彩、 ...

1.維護好零部件 　　零部件是數控機床機器人的重要組成部分，之所以數控機床機械手的零部件在運用過程中呈現嚴峻的磨損，首要是因為人們的裝置存在問題導致的，這樣零部件的位置便是存在問題的 ...

弧焊工作站為進步焊接可達率，通常會用到各種變位機，常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其間L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸，某些特殊工況，需求焊接過程中 ...

需要備份的情況： 　　1. 體系故障； 　　2. 硬件潰散。 　　備份的意義： 　　1.保存當時做好的程序； 　　2.用戶能夠防止誤操作刪改程序； 　　3.讓體系從頭運作，防止二次調試或裝備。 ...

1.機器人示教器線纜熱插拔按鈕(按此鍵后，控制柜不用關機便可拔掉示教器)。 　　2.連接管理器鑰匙開關；切換運動形式，T1:手動低速(只要在此形式下才干手動移動機器人，*高速度250mm/s)，T2:手 ...

1. 底層操控器 　　底層操控器作為操控體系的中心，其適用性對整個體系至關重要。其功用直接影響操控體系的可靠性、數據處理速度和實時數據收集。移動機器人工作環境惡劣，攪擾源較多。因而， ...

一、存檔途徑: 　　在每個存檔過程中均會在相應的方針媒質上生成一個ZIP文件，該文件 　　與機器人同名。在機器人數據下可單個改動文件名。 　　存儲方位:有三 個不同的存儲方位可供挑選: ...

1、履行X-啟動進入引導應用程序，在引導應用程序中，點擊設置，顯現網絡連接對話框。 　　2、如果挑選不運用IP地址，請點擊不機器人驅動器運用IP地址，如果 ...

來自世界各地的機器人人才創新大賽即將進入下一輪。最終的參賽隊伍將用KUKA/庫卡硬件來實現他們的想法，他們可以在世界上最大的工業博覽會上展示自己的想法，獲勝者將獲得2萬歐元的獎金。在這個 ...