1、對企業生產能力有全面的了解 　　生產線上的碼垛機器人是啤酒企業生產過程中的輔助設備，企業的生產能力直接決定了對輸送與碼垛工作的需求，在普通的20000瓶/小時的生產線上，使用簡單的橋 ...

光洋電子工業株式會社是日本捷太格特集團的子公司，在汽車轉向軸承范疇的市場份額位居全球前列。為進步出產率，該公司設備了優傲機器人的UR3協作式機器人。車載產品的質量要求較為苛刻，但由于 ...

優傲機器人(Universal Robots)2022年最新報告顯示，第一季度收入達到創紀錄的8500萬美元，比2021年第一季度收入增長30%。 　　優傲首席財務官Kim N?rgaard Andreasen表示：“在全球企業面臨新 ...

一、模塊化關節設計 　　協作機械臂采用模塊化多關節設計。機械臂上的同等型號關節可自由替換，滿足企業生產規?；涂蛻粜枨蠖鄻踊?。 　　二、人機協作、安全、節省空間 　　協作機械臂可布 ...

1、控制系統 　　計算一般稱為控制系統,包含構成UR機器人中央處理單元的所有零部件?？刂葡到y被編程以告知機器人如何使用特定的零部件,類似人的大腦向全身上下發送信號以實現特定任務。這種機 ...

科技的發展越來越高端，其中機器人已經成為了人們工作生活中不可或缺的一部分。機器人的應用范圍越來越廣泛，從工業生產到醫療保健，從服務行業到教育領域，機器人的應用已經滲透到了各個領域。 ...

全球市場競賽激烈，為了能在眾多競賽對手中鋒芒畢露，杰出的質量將起到決定性作用；此外，許多公司還面臨著缺乏嫻熟技工的窘境。在這一嚴酷的競賽環境中，眾多公司都期望能以價低質優的產品十拿 ...

1、應用場合 　　首先，最重要的源頭是評估導入的機器人，是用于怎樣的應用場合以及什么樣的制程。 　　若是應用制程需要在人工旁邊由機器協同完成，對于通常的人機混合的半自動線，特別是需 ...

1、優傲機器人開機后，能夠主動運轉程序嗎？怎么實現？ 　　正常情況下，優傲機器人開機到運轉程序，需求完結以下進程：開機、初始化機器人(開、啟動)、加載程序、啟動程序、回初始點(主動)、 ...

1.地球坐標系。 　　地球(世界)坐標系是固定在空間上的標準直角坐標系，固定在事先確定的位置?；谧鴺讼翟O置用戶坐標系。地球坐標系也叫直角坐標，每種機器人對應的直角坐標方向不同，對應的 ...

機械手主要由手部、運動機構和操控系統三大部分組成。 　　手部是用來抓持工件（或工具）的部件，依據被抓持物件的形狀、尺寸、分量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附 ...

⒈搬運機械臂 　　這種機械臂用途很廣，一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求，只要求始點和終點位姿準確。如機床上用的上下料器人，工件堆垛機械臂，注塑機配套用的機械等。 ...

1）按照有無反饋分為：開環控制、閉環控制、 　　開環精確控制的條件：精確地知道被控對象的模型，并且這一模型在控制過程中保持不變。 　　2）按照期望控制量分為：力控制、位置控制、混合控 ...

1、集中控制系統：用一臺計算機實現全部控制功能，結構簡單，成本低，但實時性差，難以擴展，在早期的機器人中常采用這種結構?；赑C的集中控制系統里，充分利用了PC資源開放性的特點，可以實 ...

1.點控制模式(PTP) 　　點位置控制廣泛應用于機電一體化和機器人工業領域。數控機床跟蹤零件輪廓、工業機器人指尖軌跡控制和步行機器人路徑跟蹤系統在機械制造業中的典型應用。 　　在控制過 ...

備份控制器內存； 　　定期監視機器人，檢查機器人、導線和電纜； 　　檢查剎車裝置； 　　檢查機器人的結構緊湊程度； 　　聽聲音振動和噪音； 　　根據特定機器人的手冊查看機器人的潤滑 ...

機械臂抓取需求確認每段機械臂的位姿 　　首先，機械臂需求視覺伺服體系，來確認物體的方位，依據結尾履行器（手）和視覺傳感器（眼）的相對方位，可分為Eye-to-Hand和Eye-in-Hand兩種體系。 ...

工業機器人在生產中，一般需要配備除了自身性能特點的外圍設備，如轉動工件的回轉臺，移動工件的移動臺等。這些外圍設備的運動和位置控制都需要與工業機器人相配合并要求相應精度。通常機器人運 ...

1、工業機器人按臂部的運動形式分為四種。 　　直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉 ...

秉持“技能中國行動”精神，助力東莞“技能人才之都”建設，賦能大灣區及中國制造業人才升級。 　　2022年“東莞市職業技能大賽——智能協作機器人職業技能競賽”于9月17日舉辦。本次競賽為東 ...