機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了削減替換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于選用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求**高。 ...

從運動方式來看，并聯機器人可分為平面組織和空間組織;細分可分為平面移動組織、平面移動滾動組織、空間純移動組織、空間純滾動組織和空間混合運動組織,另可按并聯組織的自由度數分類： ...

焊接機器人之所以可以占有整個工業機器人總量的40%以上，與焊接這個特別的行業有關。焊接作為工業“裁縫”，是工業生產中十分重要的加工手段，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的 ...

1、業界唯一保修3年（本體、控制箱、示教盒、操作盒、控制電纜）； 　　2、全中文操作界面，簡單易懂，同時可支持6種語言選擇； 　　3、工作半徑長，標準焊接機器人工作半徑可達1.4米或2米(不 ...

（1）I/O口 　　I/O輸進口，包含焊接啟、停、復位、焊接方法選擇及焊車和焊槍調整等16路開關量的輸入，加之擺心光電傳感器開關量輸入，共用17路I/O輸入點。 　　I/O輸出口，三個步進電機的3個 ...

1、操控結點運動的軸鍵，首要用于調整機器人和焊***的方位和視點。在sw開關按下的情況下合作坐標能夠用來操控機器人的方位。 　　2、坐標切換按鍵，能夠在軸 ...

本文首要介紹的是OTC機器人修理案例--示教器觸摸屏（W-L02140）校準方法及其過程。 　　我們在運用OTC機器人示教器時調整觸摸屏光點和屏幕呼應的過程這個操作 ...

1、立柱、上下橫梁是否變形、扭曲。 　　2、貨叉上下撓變形狀況，導向面和導向輪的磨損狀況。 　　3、各種焊接構件、鑄件是否開裂，腐蝕。 　　4、螺栓、 ...

工業機器人的視覺體系首要有模式識別、計數、視覺定位、尺度測量和外觀檢測著四大類組成，像是無人駕駛、人臉識別等等這些都可以歸為機器人視覺的領域。想要知道視覺體系的使用規模，就先了解國 ...

某焊接機器人的微機操控體系硬件主要由S7-200型PLC微機操控器與各傳感器、電機的接口電路組成。 　　選用S7-200操控器模塊有：CPU模塊、I/O模塊、與D/A模塊，CPU模塊能完成雜亂的實時操控功用 ...

焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的工業機器人。近年來，隨著電子技能、計算機技能、數控及機器人技能的發展，主動焊接機器人從60年代開端用于出產以來，其技能已日益成熟，那么運用機器 ...

OTC機器人本體內裝有電池，用于絕對。備份編碼器數據。 　　電池的壽命因工作環境而異，請每兩年更換一次新電池。否則，代碼器數據將丟失，需要重新調整原點。更換操作前，請備份教學數據，以 ...

關節機器人也稱關節機械手臂或多關節機器人，其各個關節的運動都是滾動，與人的手臂類似。關節機器人是當今工業范疇中最常見的工業機器人的形狀之一，適合用于諸多工業范疇的機械主動化作業。 ...

OTC焊接機器人作為現在廣泛運用的先進主動化焊接設備，具有通用性高、動作安穩的特色，要運用機器人完成焊接任務，工程師只需進行一次示教機器人能夠正確再現示教各過程的操作。讓機器人做其他 ...

一般來說，焊接機器人在經過長期工作之后，都會需要進行電極修磨工作。這是由于在機器人進行了很多次焊接之后，電極頂端形狀可能就會發生變化，即出現電極磨損的情況，從而導致機器人的焊接質量 ...

1、業界***保修3年（本體、操控箱、示教盒、操作盒、操控電纜） 　　2、全中文操作界面，簡單易懂，一起可支撐6種語言選擇； 　　3、作業半徑長，標準焊接機器人作業半徑可達1.4米或2米(不包 ...

在工業主動化范疇，夾爪是一種常見且重要的工具。夾爪的作用是夾持和固定物體，用于主動化安裝、物料搬運和加工等運用。而在夾爪的類型中，電動夾爪和氣動夾爪是兩種常見的挑選。那么，電動夾爪 ...

OTC機器人需要每年或每3000小時調整一次皮帶張力，以較短者為準。本文以OTC機器人B4（B4L）為例，說明調整方法和注意事項。 　　OTC機器人B4\B4L的同步帶位于電機和減速齒輪之間，用于驅動J5軸 ...

觸頭是常常替換焊接資料的項目之一。 在此期間，觸點固定了焊絲的方向，由于焊接后關閉電弧時活動的瞬時電流太簡單熔化觸點出口，因而起必定作用。 焊絲和觸點已焊接在一起，因而無法再履行焊接 ...

智能機器人是一種具有智能的，高度靈敏的，自動化的機器，具有感知，規劃，動作，協同等能力，是多種高新技術的集成體。智能機器人試講體力勞作和智力勞作高度結合產物，構建能“思想”的人工機 ...