機械臂： 　　卸下一切以前的集成線和組件 　　查看一切機器人銜接 　　查看手臂是否有應力裂紋或反常 　　查看/修理/替換伺服，諧波和減速器 　　保證機器人功用和功用 　　替換機器人中 ...

就MC8系列的直接形式進行闡明。 　　直接形式時，在堵截電機電源的狀態下，（不使用多功能教訓器）用手移動軸后，可進行姿勢變量（J、P、T型變量）的教訓。 ...

株式會社電裝（以下簡稱“電裝”）使用多年來堆集的車載技能開發培養的EPS-MCU（電動助力轉向體系操控單元）技能，提高“機器人底盤”的標準。經過設想在“工廠/庫房”和“一公里配送”場景中遍 ...

工業機器人的功用特征影響著機器人的作業功率和可靠性，在機器人規劃和選用時應考慮如下幾個功用政策： 　　(1)安閑度安閑度是衡量機器人技術水平的首要政策 ...

對傳統機器人來說，大負載的機器人控制難度會更大，這極大影響了機器人的效率和穩定性。 　　其主要原因如下： 　?。?）傳統的機器人編碼器安裝在減速機輸入 ...

電裝機器人在使用時要注意使用規范穿戴防護配備 進行相應作業的人員請穿戴安全帽、安全鞋，以及護目鏡等。 使用潤滑脂時，請佩帶手套和護目鏡等防護配備，以防潤滑脂接觸到皮膚或眼睛。 運送、 ...

1、碼垛機器人的碼垛才能比傳統碼垛機，人工碼垛都要高的多； 　　2、結構十分簡略，故障率低，易于保養及修理； 　　3、首要構成零配件少，保持費用低； 　　4、電源耗費低，電源耗費量大約 ...

碼垛機器人是轉移機器人之一，是生產線上的碼垛設備。碼垛機器人具有結構簡略、零部件少、占地面積小、適用性強、能耗低、操作簡略等特點。其機械手和機身主體可通過電控伺服系統和中心旋轉設備 ...

關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業范疇中最常見的工業機器人的形狀之一，適合用于許多工業范疇的機械自動化作業。比方，自動安裝、噴漆、轉移、焊接等作業，依照結構它 ...

嚴格來講焊接機器人焊縫盯梢尋位體系由兩部分組成：焊前經過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否適宜，并精確到達需要焊接接頭點；焊中實時盯梢焊縫及監控產品變形量。 ...

(1)CAD導入。RobotStudio能夠輕易地用各種CAD格式導入數據，像是 IGES、IGES、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA都能夠。經過運用非常準確的3D模型數據，工業機器人程序設計人員能夠生成更加準確的程序 ...

工業機器人中常見的傳動組織方式能夠分為直線傳動和旋轉傳動組織兩種，其間直線傳動組織能夠經過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉運動轉換成直線運動，也能夠由直線驅動電機驅動，或是直接由 ...

在WINCAPS Ⅲ中，以數據的安全為意圖將用戶分為操作員和程序員2 個等級，設置可以拜訪的功能和信息限制。 　　用戶在發動WINCAPS Ⅲ時要選擇用戶等級后登 ...

1堆垛爪問題 　　堆垛機器人在不同任務下作業的才干主要取決于機器人法蘭夾具的規劃。機器人抓爪的質量和功能直接影響工業搬運機器人的作業質量和功率。傳統裝卸機器人的抓爪由純機械零件組成 ...

1．有必要進行示教作業 　　在機器人進行主動焊接前，操作人員有必要示教機器人焊槍的軌道和設定焊接條件等。由于有必要示教，所以機器人不面向多種類少數出產的產品焊接。 ...

故障現象：一個六軸電動機器人通過電源顯現后顯現。 　　故障分析： 　　1、示教器液晶屏損壞。 　　2、接口回路呈現毛病。 　　3、操控I/O芯片損壞。 　 ...

四軸SCARA機器人和六軸關節式機器人中，四軸機器人是特別為高速取放作業而規劃的，而六軸機器人則供給了更高的出產運動靈活性。 　　四軸機器人 　　SCARA機器人的前兩個關節能夠在水平面上左 ...

焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部可以抵達其作業范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間彼此垂直的三個坐標軸X、Y、Z的回轉運 ...

1.工業機器人電路板電路中許多參數使用軟件來調整,某些參數的裕量調得太低,處于臨界范圍，當機器人運行工況契合軟件判定毛病的理由時,那么毛病報警就會呈現。 ...

在現代制造業中，焊接已經成為了不可或缺的一個進程。而隨著科技的前進，焊接也發生了很大的變化。其間最為重要的一點，便是焊接的主動化。 　　焊接主動化的出現，不只能夠大大提高焊接的功率 ...