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安川機器人防碰撞傳感器的正確連接方法

發布時間:2023-3-28 10:40:55|來源: YASKAWA/安川

為了實現安川機器人的防碰撞功能,可以通過兩種方法來連接外部傳感器,以下分別介紹;另外報警的解除方法也會在本文中進行介紹。

  01、直接連接外部碰撞傳感器

  1. 在控制柜柜門內的機械安全I/O邏輯基板處,把短接的「SHOCK-」和「+24V2」插針拆開(因防碰撞傳感器是選裝件,所以標準機器人的機內防碰撞傳感器的電纜不連接到防碰撞傳感器上)。

 ?。琅鲎矀鞲衅鬟B接用的針端子在控制柜內側右面。

  安川機器人

  2. 把防碰撞傳感器的信號線分別接到上述拆掉的插針端子“SHOCK-”、“+24V2”上。

 ?。琅鲎矀鞲衅鞯男盘柧€末端處理請準備下列樣式的針端子。

  PS:

  此方法一般用于客戶外購防碰撞傳感器,然后安裝于必要位置。

  02、使用機內電纜配線連接防碰撞傳感器

  1. 在控制柜柜門內的機械安全I/O邏輯基板處,把短接的「SHOCK-」和「+24V2」插針拆開(因防碰撞傳感器是選裝件,所以標準機器人的機內防碰撞傳感器的電纜不連接到防碰撞傳感器上)。

 ?。琅鲎矀鞲衅鬟B接用的針端子在控制柜內側右面。

  2.連接已拆掉的插針端子“SHOCK-”與機器人的防碰撞傳感器“SHOCK+”。

  PS:

  此方法一般用于安川弧焊機器人,焊***自帶防碰撞傳感器,因此可以直接通過此方法連接。

  03、防碰撞傳感器作用時設置方法

  使用防碰撞傳感器的輸入信號時,可以指定機器人的停止方法。

  停止方法有“急?!焙汀翱刂啤?兩種,通過示教編程器可以選擇停止方法。

  1. 選擇主菜單的【機器人】

  2. 選擇【超程與碰撞傳感器】

  顯示超程與防碰撞傳感器解除畫面。

  – 通過“碰撞傳感器停止命令”可把正在工作的防碰撞傳感器檢測的停止條件設定成“急?!被颉翱刂啤敝械娜我庖豁?。

  – 每次按下[選擇],“急?!焙汀翱刂啤睍惶媲袚Q。

  一旦通過碰撞傳感器感知外部碰撞發生報警【4110】,可以通過鏈接文章的方法來解除報警。
安川機器人防碰撞傳感器的正確連接方法

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