亚洲精品中文字幕有码专区-国产99精品视频一区二区三区-亚洲色偷偷网站色偷偷一区-久久国产精品成人片免费

埃斯頓伺服電機——伺服電機驅動器的幾個參數設置

發布時間:2023-3-29 10:41:46|來源: 埃斯頓/ESTUN

1、位置比例增益

  設定位置環調節器的比例增益;設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

  2、位置前饋增益

  設定位置環的前饋增益;設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩;不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0——100%。

  3、速度比例增益

  設定速度調節器的比例增益;設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。

  4、速度積分時間常數

  設定速度調節器的積分時間常數;設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。

  5、速度反饋濾波因子

  設定速度反饋低通濾波器特性;數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩;數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。

  6、最大輸出轉矩設置

  設置伺服電機的內部轉矩限制值;設置值是額定轉矩的百分比;任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。

  本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為 ON,否則為OFF;在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數。

  設置值表示電機從0——2000r/min的加速時間或從2000——0r/min的減速時間;加減速特性是線性的到達速度范圍;設置到達速度;在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設定值,則速度到達開關信號為ON,否則為OFF;在位置控制方式下,不用此參數;與旋轉方向無關。
埃斯頓伺服電機——伺服電機驅動器的幾個參數設置

更多相關內容
埃斯頓醫療攜Burt機器人參展中國國際醫療器械博覽會 埃斯頓醫療攜Burt機器人參展中國國際醫療器械博覽會

2021年中國國際醫療器械博覽會將于5月13日-16日,在上海國家會展中心舉行。   埃斯頓醫療將展出Burt上肢康復訓練系統單側與雙側版,更適用于康復復健人群的全周期康復訓練方案,同時包括適應 ...

埃斯頓伺服電機——直流電機的起動準備有哪些? 埃斯頓伺服電機——直流電機的起動準備有哪些?

電機在安裝后投入運行前或長期擱置而重新投入運行前,需做下列起動準備工作:  ?。?) 用壓縮空氣吹凈附著于電機內部的灰塵,對于新電機應去掉風窗處的包裝紙。檢查軸承潤滑油脂是否潔凈、適 ...

埃斯頓機器人提示“程序不處于停止或暫停狀態,啟動程序失??!” 埃斯頓機器人提示“程序不處于停止或暫停狀態,啟動程序失??!”

1.檢查程序是否正常啟動,如果不正常,進行更新或重新安裝。   2.檢查機器人操作系統是否正常運行,升級或重新安裝。   3.檢查機器人傳感器或其他連接設備是否正常工作,如果有問題,可嘗 ...

埃斯頓自動化榮獲2019年度高工機器人金球獎 埃斯頓自動化榮獲2019年度高工機器人金球獎

  12月11日,工業機器人行業盛會“生態互聯?逆勢突圍”2019年高工機器人金球獎年會在深圳召開。   埃斯頓自動化諸春華受邀發表《中國智造如何進入全球 ...

埃斯頓自動化攜手全資子公司CLOOS發布多款焊接機器人新品 埃斯頓自動化攜手全資子公司CLOOS發布多款焊接機器人新品

2021年6月17日,第25屆埃森焊接展同期,埃斯頓自動化攜手全資子公司CLOOS于上海發布多款焊接機器人新品,新款焊接電源。   ESTUN Weld Automation Set   EWAS系列焊接機器人   EWAS系 ...

埃斯頓伺服電機——直流伺服電機與交流伺服電機對比分析 埃斯頓伺服電機——直流伺服電機與交流伺服電機對比分析

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速 ...

埃斯頓伺服電機——電機的視覺點檢要點 埃斯頓伺服電機——電機的視覺點檢要點

要點一、電機的轉速是否正常,有無轉速抖動、堵轉現象(可用轉速表檢查)。   要點二、電機的地腳螺栓是否松動,基礎是否完好,周圍有無雜物等。   要點三、電機的罩殼、聯軸器是否完好, ...

埃斯頓伺服驅動器——伺服馬達(交流)的特點介紹 埃斯頓伺服驅動器——伺服馬達(交流)的特點介紹

1. 回應時間快;   2. 控制方便靈活,控制系統易于實現;   3. 定位精度高,普通伺服馬達可達到0.036度;   4. 型號較多,可根據不同的應用環境選擇不同的類型;   5. 提供全閉環控 ...

埃斯頓伺服電機——伺服控制系統的結構組成 埃斯頓伺服電機——伺服控制系統的結構組成

伺服控制系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。在很多情況下,伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,其作用是使輸出的機械位移(或 ...

埃斯頓自動化榮登“2020年中國最具創新力企業榜” 埃斯頓自動化榮登“2020年中國最具創新力企業榜”

2020年6月22日,福布斯中國發布“2020中國最具創新力企業榜”,榜單涵蓋12個領域的50家創新企業。   埃斯頓自動化以新一代工業機器人的技術創新,機器人全 ...

埃斯頓伺服驅動器報A66錯誤分析及處理方法 埃斯頓伺服驅動器報A66錯誤分析及處理方法

故障可能性   1、通訊線相關問題;   2、驅動器參數問題(PN703、PN704);   3、主站通訊參數設置問題;   4、外部干擾;   5、驅動器損壞。   處理方法   1、確保通訊線制作正 ...

埃斯頓機器人——機器人潤滑油與潤滑脂的區別是什么? 埃斯頓機器人——機器人潤滑油與潤滑脂的區別是什么?

1、潤滑油用在各種類型機械上,作用是減少摩擦,從而保護機械和加工件的液體潤滑劑,主要起到潤滑、冷卻、防銹、清潔、密封和緩沖等作用。   2、潤滑脂是比較粘稠的油脂狀半固體。是用在機械 ...

埃斯頓伺服電機——步進電機控制器與伺服電機控制器的不同 埃斯頓伺服電機——步進電機控制器與伺服電機控制器的不同

一、工作原理的不同   步進電機控制器:它是一種能夠發出均勻脈沖信號的電子產品,它發出的信號進入步進電機驅動器后,會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號,帶動步進電機運轉。步進 ...

埃斯頓伺服電機——常見的伺服控制系統的分類及介紹 埃斯頓伺服電機——常見的伺服控制系統的分類及介紹

伺服控制系統是一種能對試驗裝置的機械運動按預定要求進行自動控制的操作系統。伺服系統的分類方法很多,常見的分類方法有以下三種:   1、按被控量參數特性分類。   2、按驅動元件的類型 ...

埃斯頓焊接機器人的日常保養方法 埃斯頓焊接機器人的日常保養方法

1、焊接機器人各運動部位、導軌與滾輪應涂潤滑脂,閉式傳動部位應注潤滑油,以保持部件運動靈活;是對平心輪、偏心輪部件的維護,保證其緊固,確保橫臂運動平直。   2、經常檢查清理各導軌、 ...

埃斯頓伺服電機——增量式編碼器和絕對式編碼器的不同 埃斯頓伺服電機——增量式編碼器和絕對式編碼器的不同

1、增量式編碼器的工作原理:   增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。   拿倒水來形容,增量式編碼器好比,找一個不 ...

埃斯頓機器人——碼垛機器人常見故障及排除方法 埃斯頓機器人——碼垛機器人常見故障及排除方法

1.碼垛機夾釘動作太慢或夾釘行程不足。   原因及解決:螺栓松了,前扣或板機內片磨損??梢詫⒙菟ㄐo,注意前扣軸的正確位置??梢愿鼡Q前扣或板機內片,完成上述動作后,測試其功能,如果行 ...

埃斯頓機器人——碼垛機器人存在的問題及解決方案 埃斯頓機器人——碼垛機器人存在的問題及解決方案

1、工業機器人碼垛應用存在的問題   碼垛抓手問題   碼垛機器人能夠在不同的操作任務下工作,主要取決于機器人法蘭起重機的設計。機器人起重機的質量和性能直接影響工業搬運機器人的工作 ...

埃斯頓伺服電機——伺服驅動器重要參數的設置方法 埃斯頓伺服電機——伺服驅動器重要參數的設置方法

1.位置比例增益   設定位置環調節器的比例增益。設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號 ...

埃斯頓機器人的點位怎么錄進程序? 埃斯頓機器人的點位怎么錄進程序?

1、將埃斯頓四軸機器人拿出,擺放在身體正前方。   2、擺放在身體正前方后,拿出埃斯頓四軸機器人的使用說明書,仔細閱讀說明書。   3、按照說明書要求進行點位設置即可。 ...

欄目導航
客服中心

在線咨詢:QQ


聯系方式聯系方式

聯 系 人:黃經理

聯系QQ:3271883383

聯系電話:13522565663


掃碼添加微信(手機端請先保存圖片)

工作時間工作時間

工作日:9:00-17:00

節假日:僅處理緊急事件

Contact us

聯系我們

聯系電話 QQ咨詢
QQ咨詢

3271883383

公司地址
返回頂部