1、擦洗機器人各軸。 　　2、查看TCP的精度。 　　3、查看清渣油油位。 　　4、查看機器人各軸零位是否精確。 　　5、整理焊機水箱后面的過濾網。 　　6、 ...

中止指計算機運轉過程中，呈現某些意外情況需主機干涉時，機器能主動中止正在運轉的程序并轉入處理新情況的程序，處理完畢后又回來原被暫停的程序繼續運轉。 ...

1. 機器人的操控類型依照有無反應能夠分為開環操控和閉環操控兩種，其間開環操控一般被認為更為準確，但要求條件也更雜亂。一般來說，如果要實現開環準確操控，咱們需求知道被控對象的準確模型 ...

1、剛性化處理。徹底忽略結構的彈性變形對結構剛體運動的影響。例如為了避免過大的彈性變形損壞柔性機械臂的安穩性和結尾定位精度，NASA的遙控太空手運動的最大角速度為0.5deg/s。 　　2、前饋 ...

為了使裝在機器人前端的手柄或焊動作，或讀入確認工件的信號，將使用指令(功用）記載于作業程序內的恰當位置。 　　此外，為了進行復雜的作業，可能會調用其他作業程序，或根據外部信號的狀態 ...

焊接機器人之所以可以占有整個工業機器人總量的40%以上，與焊接這個特別的行業有關。焊接作為工業“裁縫”，是工業生產中十分重要的加工手段，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的 ...

給OTC焊接機器人找一個作業原點：點示教盒上的“程序”，輸入9999，按“承認”，按“跋涉查看”，示教盒上閃現黃色極為當前進程。 　　OTC焊接機器人編程進程教程第二步： 　　創立一個空程序 ...

智能機器人是一種具有智能的，高度靈敏的，自動化的機器，具有感知，規劃，動作，協同等能力，是多種高新技術的集成體。智能機器人試講體力勞作和智力勞作高度結合產物，構建能“思想”的人工機 ...

從運動方式來看，并聯組織可分為平面組織和空間組織;細分可分為平面移動組織、平面移動滾動組織、空間純移動組織、空間純滾動組織和空間混合運動組織，另可按并聯組織的自由度數分類： ...

一. 直線傳動組織 　　直線傳動組織一般又分為：①齒輪齒條設備；②滾珠絲杠； 　?、?齒輪齒條設備 　　一般齒條是固定的。齒輪的旋轉運動轉換成托板的直線運動。 　　長處：結構簡單。 ...

工業機器人是機械與計算機程序的有機結合的產品，不只能夠節省勞動力，它還具有靈敏精準、快速高效、體系穩定等優勢。高功能的工業機器人在開發時總是有一些需求留意的方面，今天我們簡略的說一 ...

1、拾取和放置 　　對工人來說，手動拾取和放置應是當今重復性的使命之一了?？菰镉顾椎牟僮骱苋菀讓е鹿と顺鲥e，而高度重復的肢體動作也容易導致身體的勞累和損害。從拾取和放置使命開端應用 ...

選擇正確的填充金屬 　　什么是賤金屬，質量是什么？ 　　我們運用不同的金屬，因為它們具有不同的性質，一般不能很好地協同作業。運用與您的賤金屬匹配 ...

當OTC機器人正在被運用，呈現編碼器電池低報警不能康復，編碼器方位信息丟掉，則有必要進行復位操作： 　　52 encoder failure encoder battery charge lo ...

1、適用性強：當企業生產的產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響企業的正常生產。而傳統機械式的碼垛機更改相當的麻煩乃至是無法實現的。 ...

點焊鉗：用于實現對焊接的工件（板材）的加壓。機器人使用的焊鉗通常是變壓器與鉗體裝置在一起，成為一個整體，稱為“一體式焊鉗”。在實踐使用中，需要依據打點方位的特殊性，對焊鉗鉗體須做特 ...

光纖激光焊接機器人是現在在金屬加工行業使用得非常廣泛，作為新時代的自動化出產設備，光纖激光焊接機器人憑出產效率高、效果精度高、焊接強度高、工件變形小和焊接縫隙窄的長處逐漸代替了人工 ...

OTC電弧焊機器人具有五種可選擇的電弧焊專用傳感器配件設備，分別是FD-WD、FD-AR、FD-QD、FD-QF、FD-QT。其間每種電弧焊專用傳感器設備的介紹如下： 　　1. ...

1. 堅持1/4—3/8英寸的焊絲桿伸長（從焊槍頭伸出的焊絲長度）。 　　2. 焊接薄板時運用小直徑的焊絲；焊接厚板時運用大直徑焊絲和大電流焊機。查看焊機推薦介紹的詳細性能。 　　? ...

1.接頭數量。關節的數量也可以稱為自由度，這是機器人靈活性的一個重要指標。一般來說，機器人工作空間可以達到三個自由度，但焊接不僅需求達到空間中的某個方位，還需求保證焊槍的空間姿勢。 ...