工業機器人液壓驅動的組成——雅馬哈

在工業機器人呈現的初期，因為其運動大多選用曲柄和導桿等桿件機構，所以大多使用液壓驅動和氣壓驅動方式。液壓驅動體系通常由液動機 (各種油缸、油馬達)、伺服閥、油系、油箱等組成，以緊縮機油來驅動執行機構進行作業。其特點是操作力大、體積小、傳動平穩且動作靈敏、耐沖擊、耐振蕩、防爆性好。

工業機器人液壓驅動的組成——雅馬哈

　　液壓驅動的作業原理和組成

　　液壓驅動方式大多用于要求輸出力較大的場合，在低壓驅動條件下比氣壓驅動速度低。

　　液壓驅動的輸出力和功率很大，能構成伺服機構，常用于大型機器人關節的驅動。

　　液壓驅動體系主要由液壓缸和液壓閥等組成。液壓缸是將液壓能轉變為機械能的、做直線往復運動或擺動運動的液壓執行元件。它結構簡單、作業牢靠。用液壓缸來完成往復運動時，可免去減速設備，且沒有傳動空隙，運動平穩，因此在各種液壓體系中得到廣泛應用。

　　用電磁閥操控的往復直線運動液壓缸（簡稱直線液壓缸）是最簡單和最便宜的開環液壓驅動設備。直線液壓缸通過受控節省口調理省量，能夠在達到運動結尾時完成減速，使停止過程得到操控。大直徑液壓缸本身造價較高，需配備貴重的電液伺服閥，但能得到較大的出力，作業壓力通常達14MPa。

　　無論是直線液壓缸還是葉片式液壓馬達（后稱旋轉液壓馬達），它們的作業原理都是基于高壓油對活塞或對葉片的作用。液壓油是經操控閥被送到液壓缸一端的。在開環體系中，是由電磁閥操控的；而在閉環體系中，則是用電液伺服閥或手動閥來操控的。

　　液壓閥又分為單向閥和換向閥。單向閥只允許油液向某一方向流動，而反向截止，這種閥也稱為止回閥。換向閥分為滑閥式換向閥、手動換向閥、機動換向閥和電磁換向閥?；y式換向閥是靠閥芯在閥體內做軸向運動，使相應的油路接通或斷開的換向閥。手動換向閥用于手動換向。機動換向閥用于機械運動中，作為限位設備限位換向。電磁換向閥用于在電氣設備或操控設備發出換向命令時，改動流體方向，從而改動機械運動狀態。

　　相對于所力驅動，液壓驅動的機器人具有大得多的抓舉能力，可高達上百千克。但液壓驅動體系對密封的要求較高，且不宜在高溫或低溫的場合作業，要求的制作精度較高，本錢也較高。

亚洲精品中文字幕有码专区-国产99精品视频一区二区三区-亚洲色偷偷网站色偷偷一区-久久国产精品成人片免费

工業機器人液壓驅動的組成——雅馬哈

聯系方式

工作時間