一、伺服電機軸承替換前的準備工作 　　1.把伺服電機從裝置方位上取下來，使其處于工作環境易于操作的狀態； 　　2.用手接觸軸承，確定其是否已經損壞或者磨損； 　　3.依照廠家要求，提早準 ...

01、機器人開關經常跳或者不能合閘？ 　　原因： 　　1.開關老化； 　　2.開關選型不對； 　　3.水泵卡死或電機內部短路； 　　4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。 　　解決辦法： 　 ...

在安川伺服驅動器調試時的的一些方法 　　在低剛性(1——4)負載下的安川伺服系統中，慣量比就顯得十分重要，從同步帶結構來看，剛度約為1——2(甚至小于1)，此時慣量比無法進行自動調諧，必須 ...

1、首先，將安川伺服B1B2的接線端子接好，其中B1端子接收電源，B2端子接收信號； 　　2、然后，將安川伺服B1B2的接線端子接好，其中B1端子接收電源，B2端子接收信號； 　　3、接線完成后，將 ...

1、正弦脈寬調制 　　正弦脈寬調制（SPWM） 其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業的各個領域得到廣泛應用。 　　但是，這種控 ...

1. 打開安川伺服的控制面板，并選擇手動模式； 　　2. 手動旋轉電機的轉子，對電機進行位置校準； 　　3. 按下面板上的啟動按鈕，讓電機開始轉動； 　　4. 使用面板上的轉速調節器，調整電機 ...

1．翻開安川機器人供電電源開關及壓縮空氣開關。 　　2．翻開安川機器人控制柜上的主電源開關。等機器人自檢完畢后按下伺服電源按鈕接通馬達的伺服電源。按下控制柜上示教按鈕（TEACH），使機 ...

眾所周知，傳統的材料去除工作是依靠人工完成的，成本高、效率低、零件精度受人工影響較大，工人的安全也得不到有效的保障，那么有什么辦法可以有效的解決這些問題呢? 　　今天就帶大家了解機 ...

一、 控制器 　　控制器主要負責發布和傳遞動作指令，控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作時間等。 　　控制器分為硬件結構和軟件結構。硬件方面，目前市場已 ...

1、“恢復出廠設置”：其中上電后進行一次恢復出廠設置，是為了避免變頻器存在一些以前設置過的參數（當然若是全新變頻器是不存在此問題的）。 　　2、“設置電機類型”：電機為異步電機還是同 ...

1、機器人數字式交流伺服系統MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決？ 　　這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調 ...

A.00 絕對值數據錯 絕對值錯誤或沒收到 　　A.02 參數中斷 用戶參數檢測不到 　　A.04 參數設置錯誤 用戶參數設置超出允許值 　　A.10 過流 電源變壓器過流 　　A.30 再生電路檢查錯誤 再生 ...

1） 主控板 　　主控板損壞時，可能導致操作面板沒有顯示，電機的動作遲鈍，動作中出現抖動，或者沒有動作。外部指令不能接受，多功能輸入信號沒有顯示（U1-10沒有變化）。 　　2） 驅動板 ...

安川機器人原點設置，第二原點位置，作業原點位置的區別？ 　　原點設置:用于設置各軸的原點和初始位置。 　　機器人→原點位置→點顯示，選擇要設置的軸和機器人 　　1、寫入原點數據→點編 ...

安川變頻器的故障代碼有以下幾種： 　　OC 過電流； 　　PG配線斷線 或配線錯誤； 　　GF 輸出接地故障 接地短路 ； 　　PUF 保險絲熔斷 保險絲熔斷 ； 　　OV 主回路過電壓 主回路過電壓 ...

1、對智能傳感器的需求增加 　　質量檢查是所有行業的關鍵組成部分。分析從食品到電話保護套的所有產品，可以確保消費者可以信任收到的商品。智能傳感器使制造商能夠更有效地處理生產中的這一 ...

1、進入管理模式，點擊機器人。 　　2、點擊碰撞檢測等級，進入指定頁，選擇碰撞檢測文件號輸入9，按回車。 　　3、將功能有效改為無效。機器人動作復原后再改回有效即可。 ...

一、串行處理結構 　　所謂的串行處理結構是指機器人的控制算法是由串行機來處理，對于這種類型的控制器，從計算機結構、控制方式來劃分，又可分為以下幾種： 　　1、單CPU結構、集中控制方式 ...

在工業生產需求不斷增長、人工焊接成本相對較高、焊工數量少、焊工難招的情況下，安川焊接機器人為焊接提供了一種完美的解決方案，工業機器人的出現無疑是很好的選擇，它具有許多優點。 　　現 ...

1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快； 　?。?） 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 　　處理方法：檢測或查出正確的相位。 　?。?） 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位 ...