工業機器人關鍵零部件——庫卡機器人

開展工業機器人，要重點打造六種標志性產品，五種關鍵零部件，四種基本能力。本期中發智造為大家介紹五種關鍵零部件——高精密減速器、高功能機器人專用伺服電機和驅動器、高速高功能操控器、傳感器、末端履行器。

工業機器人關鍵零部件——庫卡機器人

　　一、高精密減速器

　　精密減速器，在機械傳動范疇是銜接動力源和履行組織之間的中心裝置，通常它把電動機、內燃機等高速作業的動力經過輸入軸上的小齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到下降轉速，添加轉矩的意圖。

　　沒有減速器，機器人關節臂就不能正常作業。

　　精密減速機依據精度可分為標準精度和高精度；依據用處可分為軍用和民用；依據運轉的環境可分為標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境。

　　現在國際上具備大規模生產能力且產品功能牢靠的RV減速器制作企業較少，全球絕大多數商場份額已被日本企業占有。國產減速器價格盡管便宜，供貨期短，但產品功能與國外產品存在較大距離。因此，國產減速器大多只能【關鍵詞212】供給中、低端機器人運用，無法滿足**機器人商場需求。

　　為此，《機器人開展規劃》清晰，經過開展高強度耐磨材料技能、加工工藝優化技能、高速潤滑技能、高精度裝置技能、牢靠性，探究壽數檢測技能以及新式傳動機理，開展適合機器人使用的**率、低重量、長期免保護的系列化減速器。

　　二、高功能機器人專用伺服電機和驅動器

　　伺服電機作為操控體系中的履行元件，是影響機器人作業功能的首要因素之一。機器人伺服體系由伺服電機、伺服驅動器、指令組織三大部分構成，伺服電機是履行組織，便是靠它來完成運動的，伺服驅動器是伺服電機的功率電源，指令組織是發脈沖或許給速度用于合作伺服驅動器正常作業的。

　　現在，高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業機器人中得到廣泛的使用。國產伺服電機在以下方面仍需突破：

　　一是外形遍及較長，外觀粗糙，很難使用在一些高級機器人上面。

　　二是信號接插件的牢靠性需求改善，并且需求朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成規劃的方向優化，便利裝置、調試、更換。

　　三是另一項中心技能——高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈【關鍵詞285】值編碼器，嚴峻依賴進口，是限制我國高級機器人開展的很大瓶頸。

　　四是缺失基礎性研討，包括值編碼器技能、**電機的工業化制作技能等等。

　　五是伺服體系各部分工業協同不夠，導致伺服電機和驅動體系整體功能難以發揮。

　　伺服電機不僅直接關乎國內機器人企業的商場競爭力，長遠來看，關于整個我國機器人工業的開展具有戰略意義。為此《機器人開展規劃》特別強調，經過高磁性材料優化、一體化優化規劃、加工裝置工藝優化等技能的研討，進步伺服電機的功率，下降功率損失，完成高功率密度。開展高力矩直接驅動電機、盤式中空電機等機器人專用電機。

　　三、高速高功能操控器

　　指揮機器人作業的是人類嗎？不，是操控器。工業機器人操控器首要操控機器人在作業空間【關鍵詞88】中的運動方位、姿態和軌道，操作次序及動作的時間等。

　　操控器是發布命令的“決策組織”，是主動化工廠的大腦。掌握操控器的主導權，相當于操控了機器人的功能。在我國，四大家族的操控器商場占比為53%，其間，發那科占比16%，庫卡占比14%，ABB機器人占比12%。而國產品牌操控器商場占比不及16%，可見在我國操控器范疇，國產程度較低。

　　現在國產操控器商場首要存在以下問題：

　　1、國產操控器可操控的機器人類型齊全，但在操作精度、穩定性、響應速度、易用性等方面還有很大的進步空間。

　　2、機器人本體和零部件綁定效應強，一般成熟的機器人企業都能完成本體和中心零部件的自主研制和掌控，因此，國產單純做操控器的企業難以突圍。

　　3、國產操控器性價比高，這個既是優勢也是下風，優勢是可占據對機器人精度要求不高的中低端商場和新興范疇；下風首要表現在關于**商場，道阻且長。

　　為此，《機器人開展規劃》特別強調，經過高功能關節伺服、振動抑制技能、慣量動態補償技能、多關節高精度運動解算及規劃等技能的開展，進步高速變負載使用過程中的運動精度，改善動態功能。開展并掌握開放式操控器軟件開發渠道技能，進步機器人操控器可擴展性、可移植性和牢靠性。

　　四、傳感器

　　傳感器是一種檢測裝置，能感受到被丈量的信息，并將其按必定規律轉換成電信號或許其他可供丈量的信號輸出，以滿足信息傳輸、處理、儲存、顯示、記錄、操控等要求。

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