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庫卡機器人蓄電池的安裝位置
目前的庫卡機器人的蓄電池的裝置方位有兩種，一個是在柜門上，一個是在冷卻通道下面，蓄電池與控制柜上的插頭 X305 銜接，并采用 F305 號熔絲維護?？刂葡到y出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔 ...
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庫卡機器人實時運動的相關軟件選項
庫卡機器人RSI：
KUKA.Robot Sensor Interface
功用：
將外部傳感器的數據和信號和機器人控制系統進行有效的結合，然后修正和引導機器人的運動。
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機器人電動驅動裝置上電運行前檢查——KUKA機器人
電動驅動設備的動力簡單，速度變化規模大，效率高，速度和位置精度都很高。但它們多與減速設備相聯，直接驅動比較困難。
電動驅動設備又可分為直流（DC）、溝通（AC）伺服電機驅動和步進電 ...
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庫卡機器人更換KVGA顯卡步驟
一、在替換KVGA之前，得先做好以下準備作業：
1. 機器人操控系統必須堅持關斷狀況，并做好保護，防止未經許可的意外重啟。
2. 緩沖器已封閉。
3. 將饋電線纜置于無電狀況。
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KUKA 新型鉸接臂機器人 KR SCARA
新型鉸接臂機器人 KR SCARA 是 KUKA 推出的工業生產的牢靠輔佐，它的首要強項是完成小零件裝配、物料轉移或檢測使命。在這方面，6 kg 以下負載等級中，鮮有其他機器人能與 KUKA SCARA 機器人抗 ...
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庫卡機器人編程之干涉區間
同一工位的機器人，在作業過程中，需要進入到同一個區域，但在進入的先后次序無嚴格的限定，一臺機器人(Master)具有***優先的權利，即該機器人首要進入干與區，作業完結之后另一臺機器人(Slave) ...
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庫卡自主導航移動機器人
隨著工業4.0的不斷深化，制造業內部物流環節的主動化和智能化需求日益凸顯。庫卡KMP 600-S diffDrive 移動機器人應運而生。
這位全新的移動機器人伙伴 ...
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庫卡機器人編程時實現KRL變量方法
變量命名規矩
KRL是KUKA的編程言語，在對機器人進行編程時，變量是在機器人程序運轉中呈現的各種計算值的存儲器。每個變量都屬于一個專門的數據類型,在應用前有必要聲明數據類型；變量按照 ...
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KUKA機器人電機小知識
1.單相變壓器空載時的電流與主磁通不同相位，存在一 個相位視點差aFe,由于存在鐵耗電流?？蛰d電流是尖頂波形，由于其中有較大的三次諧波。
2.直流電機電樞繞組中流動的也是溝通電流。但其 ...
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庫卡機器人指令及語法
指令及語法
· 程序結構
o 模塊
§ 全局
§ 局部
§ 不帶數據列表的模塊
o 功能塊
§ 全局
§ 局部
§ 帶參數傳遞
§ 體系預置的功能塊
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庫卡機器人開機前保養檢查
1、開機前必須進行設備點檢，承認設備完好后方可開機操作
2、查看和整理操作場所，保證無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香水等）且無漏氣漏水漏電現象；
3、保證操作室溫度不 ...
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MOS管被伺服電機驅動器燒原因——庫卡機器人
機器人伺服電機驅動器燒MOS管現象一旦發動，驅動器外接穩妥絲即燒毀，設備不能運轉。修理人員在查看時，發現一功率管已損壞，但由于沒有材料，弄不清該管的效果，以為是功朝動的前置推動，換上 ...
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庫卡LBR iiwa 與工人攜手合作
Dürr AG（杜爾股份公司）研制出運用 KUKA 靈敏的 LBR iiwa 輕型機器人展開人機協作的KUKA機器人作業單元，用于轎車工業總裝中的自動化粘接。該作業單元不僅有助于進步在車身內粘接車頂天線底座 ...
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KUKA機器人初次通電介紹
一，電氣銜接
二，初度上電
三，安全配置
四，機器人零點校正
五，IO配置
seline;"> 有必要裝置固定好機器人，才干通電操作機器人 ...
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工業機器人示教器能否通用——庫卡機器人
示教器一般也叫示教編程器或示教盒，是進行機器人的手動操作、程序編寫、參數裝備以及監控用的手持裝置；是機器人控制體系的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是 ...
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工業機器人機械結構——庫卡機器人
若以機械結構來看，工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人( SCARA )、筆直多關節機器人以及并聯式機器人( DELTA )等，以下依序就這五種類型來闡明。
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庫卡機器人碰撞識別設置
假如一個機器人與一個物件發生磕碰，則機器人控制體系將提高軸扭矩，以便 戰勝阻力。這時可能會損壞機器人、工具或其它零部件。 磕碰辨認將減小此類損壞的危險?？呐霰嬲J體系監控軸轉矩。假如該 ...
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KUKA機器人程序運行方式
KUKA機器人程序在工作時有幾種不同的辦法，能夠在示教器上進行挑選。
一、通過點擊“程序工作辦法”圖標，能夠檢查和挑選不同的辦法
二、程序工作辦法分別為【Go】、【動作】、【單個 ...
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庫卡機器人和數控機床進行沖壓方式
一，單個機器人沖壓裝卸：經過機器人將板材資料從碼垛臺轉移到定位臺，定位后再轉移到壓模上施行沖壓，沖壓完結后，經過機器人將資料帶入碼垛臺，完結單壓機器人自動裝卸。
二，機器人沖壓 ...
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工業機器人功用特征——庫卡
工業機器人的功用特征影響著機器人的作業功率和可靠性，在機器人規劃和選用時應考慮如下幾個功用政策：
?。?）安閑度安閑度是衡量機器人技術水平的首要政策。所謂安閑度是指運動件有關于固 ...
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