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機器人在線示教方式——愛普生

發布時間:2023-4-4 10:08:57|來源: EPSON/愛普生

在現場直接對操作目標進行的一種編程方法,常用的有:

  1、人工引導示教

  由有經歷的操作人員移動機器人的結尾執行器,計算機回憶各自由度的運動進程。

  特色:簡單,但精度受操作者的技術約束。

                            機器人在線示教方式——愛普生

  2、輔助設備示教

  對一些人工難以牽動的機器人,例如一些大功率或高減速比機器人,可以用特別的輔助設備協助示教。

  3、示教盒

  為了方便現場示教,一般工業機器人都配有示教盒,它相當于鍵盤,有回零、示教方法、數字、輸入、編輯、啟動、中止等鍵。

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