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機器人中斷功能處理——OTC歐地希

發布時間:2023-4-4 10:16:41|來源: OTC/歐地希

中斷指計算機運轉進程中,出現某些意外狀況需主機干涉時,機器能自動中止正在運轉的程序并轉入處理新狀況的程序,處理完畢后又回來原被暫停的程序持續運轉。

                              機器人中斷功能處理——OTC歐地希

  中斷功能:

 ?、偬岣哂嬎銠C體系效率。計算機體系中處理機的作業速度遠高于外圍設備的作業速度。經過中止可以和諧它們之間的作業。

 ?、诒3煮w系可靠正常作業。程序員不能直接干涉和操縱機器,有必要經過中止體系向操作體系發出懇求,由操作體系來完結人為干涉。

 ?、蹪M足實時處理要求。在實時體系中,各種監測和控制設備隨機地向處理機發出中止懇求,處理機隨時呼應并進行處理。

 ?、芄┙o毛病現場處理手法。處理機中設有各種毛病檢測和錯誤診斷的部件,一旦發現毛病或錯誤,當即發出中止懇求,進行毛病現場記載和隔離,為進一步處理供給必要的依據。

  中斷優先權:

  在某一時刻有幾個中止源一起發出中止懇求時,處理器只呼應其中優先權最高的中止源。當處理機正在運轉某個中止服務程序期間出現另一個中止源的懇求時,假如后者的優先權低于前者,處理機不予理睬,反之,處理機當即呼應后者,進入所謂的“嵌套中止”。

  中斷處理進程:

 ?、僦兄乖窗l出中止懇求;

 ?、谂袛喈敃r處理機是否答應中止和該中止源是否被屏蔽;

 ?、蹆炏葯嗯抨?;

 ?、芴幚頇C履行完當時指令或當時指令無法履行完,則當即中止當時程序,維護斷點地址和處理機當時狀態,轉入相應的中止服務程序;

 ?、萋男兄兄狗粘绦?;

 ?、藁謴捅痪S護的狀態,履行“中斷回來”指令回到被中止的程序或轉入其他程序。

  上述進程中前四項操作是由硬件完結的,后兩項是由軟件完結的。

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