關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業范疇中最常見的工業機器人的形狀之一，適合用于許多工業范疇的機械自動化作業。比方，自動安裝、噴漆、轉移、焊接等作業，依照結構它 ...

機器人體系結構，便是指為完結指定目標的一個或幾個機器人在信息處理和操控邏輯方面的結構方法。 　　一、根據功用來分化 　　根據功用分化的體系結構在人工智能上歸于傳統的慎思式智能，在結 ...

1. 移動機器人運動操控 　　“天下武功，唯快不破”，移動機器人一般通過電機操控輪子完成移動。作為末端履行機構，電機的運動操控要求呼應快（毫秒級呼應時刻），精度高。目前，典型的電機操 ...

1.Denso機械臂電池問題匯總 　　控制器報錯代碼2013，查詢成果為控制器備份電池替換時刻。給出的解決方法是：替換備份電池，并設置下次點檢時刻。 　　2 ...

1.機器人的易用性 　　在我國，工業機器人廣泛應用于制造業，不只用于汽車工業，還用于航天飛機、軍事裝備、高速開展鐵路、小球筆的出產。出產。它已經從食品、醫療保健等領域相對老練的職業擴 ...

有多個機器人馬達類別，每個都有子類型，都有自己的應用程序和優點。 　　機器人執行器 　　氣動執行器：這些執行器使用壓縮空氣來起作用。只需很少的活動部 ...

溝通伺服電機通常都是單相異步電動機，有鼠籠形轉子和杯形轉子兩種結構方式。與一般電機相同，溝通伺服電機也由定子和轉子構成。 　　定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和操控繞組，兩個繞組在空間 ...

焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部可以抵達其作業范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間彼此垂直的三個坐標軸X、Y、Z的回轉運 ...

工業機器人需求一個能處理多而不同部件，并且精確、簡單的末端執行器，有必要在工業機器人手爪選型前，了解清楚將處理的是什么類型的零件。本文列出了我們挑選機器人手爪時體系地考慮的六大要點 ...

電裝機器人致力于制藥和醫療設備制造過程和藥物制劑的自動化。 　　為您提供能夠滿足制藥和醫療行業嚴格衛生要求的機器人解決方案。通過滅菌環境下的自動化生產，可以避免異物混入、操作失誤和 ...

隨著技術發展，機器人開始承當越來越復雜的作業。這些作業有時要求作業人員能夠隨時介入，所以在這種情況下人機交互的安滿是至關重要的問題。為確保安全，控制器需求實時檢測機器人與作業人員之 ...

協作機器人具有安全性高、靈活性高、精度高、即插即用等特點。編程簡略直觀，使非專業人員能夠快速把握和使用，已成為促進工業機器人市場快速開展的重要驅動力。那么，協作機器人主要使用于哪些 ...

對中小型企業和大型制造商來說，只需裝置正確，機器人主動化能夠幫助他們進步功率和工作質量，降低運作本錢并進步靈敏度。在布置主動化之前，企業必須擬定完整的戰略性計劃。他們需求了解主動化 ...

物流作為連接供應和需求的重要環節之一，與個人生活和企業發展緊密關聯。株式會社電裝（以下簡稱“電裝”）一直重視物流中的干線中轉服務，旗下的 DENSO TEN 推出了“SLOC（Shuttle Line Of Com ...

工業機器人驅動體系規劃中需求重點考慮操控方式、作業環境要求、性價比和機器操作運轉速度四方面的內容，常見使用機器人的選用原則如下。 　　1、物料搬運（ ...

碼垛機器人是轉移機器人之一，是生產線上的碼垛設備。碼垛機器人具有結構簡略、零部件少、占地面積小、適用性強、能耗低、操作簡略等特色。其機械手和機身主體可通過電控伺服系統和中央旋轉設備 ...

對傳統機器人來說，大負載的機器人控制難度會更大，這極大影響了機器人的效率和穩定性。 　　其主要原因如下： 　?。?）傳統的機器人編碼器安裝在減速機輸入 ...

安裝機器人是柔性自動化安裝體系的中心設備，由機器人操作機、操控器、結尾執行器和傳感體系組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；操控器一般選用多CP ...

1堆垛爪問題 　　堆垛機器人在不同任務下作業的才干主要取決于機器人法蘭夾具的規劃。機器人抓爪的質量和功能直接影響工業搬運機器人的作業質量和功率。傳統裝卸機器人的抓爪由純機械零件組成 ...

關于工業機器人來說，傳感器便是工業機器人最主要的設備之一，能懂的應用帶有傳感器的智能工業機器人也就成為了，從事這個職業的關鍵技術。想要了解工業機器人的感知體系就要先了解工業機器人的 ...