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減速機故障排查方法——德力西

發布時間:2023-4-6 09:35:31|來源: 德力西/Delixi

01“O”型圈魔咒

  除了減速機自身的油封問題外,機器人廠家在減速機組件的規劃和安裝上也會有影響,由于減速機的密封,除了油封之外,還有O型圈。

  O型圈是產品密封規劃十分普遍的一種標準件,也有相應的國標可以查詢。機器人減速機中,大部分廠家會配好O型圈跟加工好O型圈槽。有些狀況下,廠家是不配O型圈的,減速機上也沒有O型圈槽,這個時就需求在裝置法蘭上規劃了??墒怯捎诿毈F象,基油還是會浸透。

                               減速機故障排查方法——德力西

  02安裝規劃與安裝工藝

  為什么國內許多廠家都很疑惑運用了相同的HD、帝人減速機,但便是比四大家族的先損壞呢?這可能是安裝工藝不成熟惹的禍,結構是可以很直觀地拆開看到跟仿照的,可是安裝規劃跟工藝是在機器人看不出來,甚至圖紙里也看不出來的。成熟的機器人廠商會有專業的工藝工程師,專門研究機器人的安裝,包括減速機安裝。

  03伺服操控

  伺服操控對減速機有著很大影響滴。這里伺服操控包括了電機、驅動器、操控器這整個系統,伺服功能差,或許伺服沒有調好的話,在不同的速度或負載下,電機是容易抖動的,甚至是機械規劃不好的話,共振也是經常產生的。在伺服選擇上,也是國產機器人不太注重的當地,國產機器人都著重性價比,然而在實際操作中,許多會變成更多是注重價格,而不是功能。

  04超時運用

  機器人能不眠不休的作業?其實是誤解。第一,機器人是需求休息的,一般會建議機器人每作業12個小時休息1小時,當然這是針對相對差一點的作業環境,如果機器人自身作業得很舒服,那24小時跑也不是不可以;第二,機器人是需求保養的,機器人也是一種精細設備,是需求定期做一些保養的,來下降損耗率并延伸運用壽命,跟汽車是一樣的。

  05超載運用與沖擊

  這個狀況在國內比較常見。每一款機器人都有標明規劃的負載和慣量,留意是負載跟慣量兩個要素,許多客戶會只看負載,不看慣量,所以有時負載并沒有超,可是慣量超了許多,那機器人也是會有各種問題的。

  另外一個問題便是沖擊問題,這是最糾結的當地了。沖擊有兩種,一個是磕碰,一種是急停,包括拍急?;蛟S突然斷電。沖擊對RV來說相對還好一點,究竟RV剛性好許多,當然沖擊次數也不能太多,但關于諧波,沖擊就十分靈敏了??呐鲆话闶钦{試過程中產生或許生產中的意外,這個總體來說都是意外,不是主觀的,可是急停這個許多時分便是主觀的不標準操作了。

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