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新時達機器人賦予鞋底涂膠智能化

發布時間:2023-4-6 15:00:57|來源: 新時達/STEP

新時達根據對制鞋工藝的深刻理解,高效交融機器人技能與3D視覺,推出了鞋底涂膠智能工作站,能夠完成行業領先的涂膠精度、一致性的產品質量和柔性化產線升級,并做到流水線快速盯梢,整套計劃已為多家客戶樹立了樣板工程。
新時達機器人賦予鞋底涂膠智能化
  面對鞋品樣式的頻頻更改,采用機器人涂膠能進步產線的柔性,對用戶來說,進步了收益。

  涂膠伊始,3D視覺對鞋底邊緣輪廓進行提取,并生成涂膠軌道,引導機器人完成涂膠工作。在接下來的機器人涂膠過程中,均由離線編程完成,非常檢測機器人的肯定精度,即指哪走哪,而非一般認為的千分之幾毫米級別重復精度。

  新時達SD7/900桌面型機器人在涂膠中,充分發揮了自身在控制體系上的優勢。機器人融入了DH誤差補償、柔性靜力學和動力學補償,可輕松完成涂膠大姿態變化時,肯定定位精度控制在0.5mm以內,處于國內領先。

  為確保涂膠質量,機器人要完成在成百數千個小線段路徑下的速度平穩運轉,不會產生停頓現象。為此,新時達機器人根據動態規劃的路徑最優軌道規劃,來完成TCP高速平穩運轉,同時在肯定精度補償技能的加持下,機器人的涂膠速度穩定且均勻,效率提升30%。

  此外,新時達機器人具有伺服參數自整定和高精度慣量前饋,能進步運動呼應,并最大限度下降啟停和運轉時的顫動,確保出膠、涂膠一致性,防止溢膠、缺膠等問題。

  鞋底涂膠作為流水線上一個重要工位,機器人控制體系通過和產線總控體系的深度結合,能適配多種鞋型,在產品計劃有變時可隨時進行切換,并且能完成混線生產。新時達機器人流水線盯梢技能確保在機器人誤差、視覺標定誤差等的終究盯梢精度在1mm以內,最大盯梢速度可達1000mm/s。
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