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極限作業機器人結構及功能——OTC歐地希

發布時間:2023-4-7 09:52:59|來源: OTC/歐地希

1、傳感器體系:首要有力覺體系(包括觸覺、力覺和滑覺等)、視覺體系(包括可見光視覺、紅外視覺、X光視覺、超聲視覺、微波視覺等)。有些極限作業機器人還帶有聽覺體系。傳感體系的功用是給遙控操作者有臨場感或給自主式極限作業機器人供給環境與作業對象的狀態信息。

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  2、遙控體系:極限作業機器人大多數是采用遙控方法,人在安全區域指揮,機器人在極限條件下操作。遙控方法有指令方法(包括有線傳輸、無線傳輸)、隨動方法以及上述兩種的混合方法。

  3、移動組織:首要有履帶車輛等方法,使機器人在遙控下進入作業區,并能在必定的范圍中活動。

  4、毛病自確診和自救體系:在毛病發生后,發出毛病信息并指出毛病所在,并能主動接通備用體系排除毛病。在嚴重的情況下,可主動回來、撤出極限作業區。

  5、靈活的結尾操作器。

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