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關節機器人分類——電裝機器人

發布時間:2023-4-7 10:17:21|來源: 電裝/DENSO

關節機器人,也稱關節手臂機器人或關節機械手臂,是當今工業范疇中最常見的工業機器人的形狀之一,適合用于許多工業范疇的機械自動化作業。比方,自動安裝、噴漆、轉移、焊接等作業,依照結構它有不同的分類。

                            關節機器人分類——電裝機器人

  關節機器人的首要分類

  依照關節機器人的結構分類:

  1、五軸和六軸關節機器人:擁有五個或六個旋轉軸,類似于人類的手臂;應用范疇有裝貨、卸貨、噴漆、外表處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、安裝、切屑機床、固定、特種安裝操作、鍛造、鑄造等。

  2、托盤關節機器人:二個或四個旋轉軸,以及機械抓手的定位鎖緊裝置;應用范疇有裝貨、卸貨、包裝、特種轉移操作、托盤運送等。

  3、平面關節機器人SCARA:三個相互平行的旋轉軸和一個線性軸;應用范疇有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種轉移操作、安裝等。

  此外,還能夠依照關節機器人的作業性質分類,可分為許多種,比方:轉移機器人,點焊機器人,弧焊機器人,噴漆機器人,激光切割機器人等等。

  關節機器人的優點:

  1、有很高的自由度,5——6軸,適合于簡直任何軌跡或視點的作業。

  2、能夠自由編程,完結全自動化的作業。

  3、進步出產效率,可操控的錯誤率。

  4、替代許多不適合人力完結、有害身體健康的雜亂作業,比方,轎車外殼點焊。

  關節機器人的缺陷:

  1、價格高,導致初期投資的本錢高。

  2、出產前的大量準備作業,比方,編程和計算機模仿過程的時間消耗長。

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