伺服和變頻兩種電機區別——信捷

通常的變頻電機（以下簡稱-VFD）只能調理溝通電機的速度，能夠是開環也能夠是閉環，取決于操控方法和VFD。這便是傳統的V/F操控模式。

　　伺服的基本概念是準確、精確和快速定位。變頻是伺服操控必要的內在環節，變頻(無級調速)也存在于伺服驅動器中?？墒撬欧倏氐氖请娏鳝h，速度環仍是方位環，這是很大的差異。別的，伺服電機的結構不同于普通電機，需要滿意快速呼應和精確定位的要求。

　　目前市場上流通的溝通伺服電機多為永磁同步溝通伺服，但這類電機受工藝限制，難以實現大功率。10 KW以上的同步伺服極其昂貴，所以在現場使用答應的情況下，往往選用溝通異步伺服。這時候許多驅動器都是高端VFD帶編碼器反應閉環操控。所謂伺服，便是滿意準確、精密、快速定位的要求，只要滿意，就不存在伺服變頻的爭議。

伺服和變頻兩種電機區別——信捷

　　首要，兩者有共同之處:

　　溝通伺服的技能自身便是對變頻技能的學習和使用。它是在DC電機伺服操控的基礎上，經過變頻PWM方法仿照DC電機的操控方法實現的。也便是說，溝通伺服電機必須有變頻這個環節:變頻是先將50、60HZ的溝通電源頻率整流成DC電源，再經過各種晶體管(IGBT、IGCT等。)經過調整載波頻率和PWM轉換成相似正弦和余弦的頻率可調波形的脈動電。由于頻率可調，溝通電機的速度也能夠調理(n=60f/p，n速度，f頻率，p極數)

　　二、說說VFD:

　　簡單的VFD只能調理溝通電機的速度，能夠是開環也能夠是閉環，取決于操控方法和VFD。這便是傳統的V/F操控模式。目前，許多變頻已經經過樹立數學模型，將溝通電機的定子磁場UVW3相轉化為操控電機轉速和轉矩的兩個電流分量?，F在能操控轉矩的VFD大部分知名品牌都是選用這種方法，UVW每相輸出參加霍爾效應電流檢測裝置，經過采樣反應后構成閉環負反應電流環的PID調理。ABB的變頻也提出了不同于這種方法的直接轉矩操控技能。詳情請參考相關資料。這樣能夠操控電機的轉速和轉矩，速度操控精度優于v/f操控。編碼器反應能夠加也能夠不加，加了操控精度和呼應特性都好許多。

　　三、談談伺服:

　　驅動器:伺服驅動器在開展變頻技能的前提下，在驅動器內部的電流環、速度環、方位環(VFD無此環)進行了愈加精確的操控技能和算法運算，在功能上也比傳統變頻強壯許多。要害是能夠進行精確的方位操控。速度和方位由上位操控器發送的脈沖序列操控(當然有些伺服機內部集成了操控單元或許直接經過總線通訊在驅動器中設置方位和速度等參數)。驅動程序內部的算法，更快更精確的核算和功能更好的電子設備使其優于VFD。

　　電機:伺服電機的資料、結構、加工工藝遠高于VFD驅動的溝通電機(一般溝通電機或恒轉矩恒功率變頻電機)。也便是說，當驅動器輸出電流、電壓、頻率快速改變的電源時，伺服電機能夠呼應電源的改變，其呼應特性和抗過載才能遠高于VFD驅動的溝通電機。電機功能的嚴重差異也是兩者差異的根源。也便是說，不是VFD輸出不了改變這么快的功率信號，而是電機自身反應不過來。所以為了保護電機，在設定變頻內部算法時，做了相應的過載設定。當然，即使不設置VFD的輸出才能，也仍是有限的。有些優異的VFD能夠直接驅動伺服電機?。?！

　　四、談談溝通電機:

　　溝通電機一般分為同步電機和異步電機。

　　1.溝通同步電機:即轉子由永磁資料制成，所以旋轉后，隨著電機定子旋轉磁場的改變，轉子的轉速也呼應頻率而改變，轉子轉速=定子轉速，故稱“同步”。

　　2.溝通異步電動機:轉子由感應線圈和資料組成。定子旋轉后發生旋轉磁場，切開定子的感應線圈，轉子線圈發生感應電流，然后轉子發生感應磁場。感應磁場跟從定子旋轉磁場的改變，但轉子磁場的改變總是小于定子。一旦等于不變磁場，轉子線圈失去感應電流，轉子磁場消失，轉子失速與定子發生速度差，從頭獲得感應電流。。。因而，溝通異步電動機中的一個要害參數是轉差率，即轉子和定子之間的速度差的比值。

　　3.對應溝通同步和異步電機VFD，就有對應的同步VFD和異步VFD。伺服電機也有溝通同步伺服和溝通異步伺服。當然，溝通異步變頻常見于VFD，溝通同步伺服常見于伺服。

　　五、使用

　　因為VFD和伺服在功能和功能上不同，所以使用也不同:

　　1.在轉速操控和轉矩操控的情況下，要求不是很高。一般用VFD，加上上位反應信號構成閉環，用變頻進行方位操控，所以精度和呼應都不高?，F在的一些VFD也接受脈沖序列信號來操控速度，可是好像不能直接操控方位。

　　2.在方位操控要求嚴厲的場合只能用伺服來實現，伺服的呼應速度比變頻快得多。一些對速度精度和呼應要求高的場合也選用伺服操控，簡直一切能夠變頻操控的場合都能夠用伺服代替。要害有兩點:一是價格伺服遠高于變頻；二、功率原因:最大變頻能夠幾百KW，甚至更高，最大伺服幾十KW。

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