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優傲機器人——六軸機器人六個軸的作用是什么?

發布時間:2023-4-7 14:08:05|來源: 優傲/UR

第一軸:第一軸是鏈接底盤的位置,也是承重和核心位置,它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動。

  第二軸:控制機器人前后擺動、伸縮的重要一軸。

  第三軸:三軸也是控制機器人前后擺動的一軸,不過擺動幅度比第二軸要小很多,不過這也是六軸機器人臂展長的根據。

  第四軸:四軸是控制上臂部分 180°自由旋轉的一軸,相當于人的小臂。

  第五軸:第五軸很重要,當你差不多調好位置后,你得精準定位到產品上,就要用到第五軸,相當于人手腕部分。

  第六軸:當您將第五軸定位到產品上之后,需要一些微小的改動,就需要用到第六軸,第六軸相當于可以水平 360°旋轉的一個轉盤??梢愿_定位到產品。
優傲機器人——六軸機器人六個軸的作用是什么?

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