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關于埃斯頓伺服電機常見問題解答（11）
11.伺服驅動器速度環、位置環參數調整的原則是什么？
伺服電機使用效果如何，除了與電機和驅動器的性能有關外，驅動器參數的調整也是一個十分關鍵的因素。
伺服驅動器主要的性能參數 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機如何維護和保養
1．定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固；
2．如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。
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埃斯頓伺服電機——伺服驅動器重要參數的設置方法
1.位置比例增益
設定位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號 ...
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埃斯頓機器人——碼垛機器人常見故障及排除方法
1.碼垛機夾釘動作太慢或夾釘行程不足。
原因及解決：螺栓松了，前扣或板機內片磨損?？梢詫⒙菟ㄐo，注意前扣軸的正確位置?？梢愿鼡Q前扣或板機內片，完成上述動作后，測試其功能，如果行 ...
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埃斯頓伺服驅動器出現故障代碼a08
故障原因和處理方法:
?、匐姍C相序錯亂及編碼器異常，查看電機電力線(U、V、W、D)配電線路是否連接錯誤，編碼器連線是否接觸不良。
?、陔姍C型號參數不符合，查看和重設伺服器Pn參數或更 ...
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埃斯頓自動化與三一機器人達成戰略合作，攜手共贏!
近日，南京埃斯頓自動化股份有限公司(簡稱：埃斯頓自動化)與三一機器人科技有限公司(簡稱：三一機器人)在長沙舉行戰略合作簽約儀式，雙方將在智能制造領域建立長期戰略合作伙伴關系。
會議 ...
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埃斯頓自動化與北自所達成戰略合作
3月11日，南京埃斯頓自動化股份有限公司（以下簡稱：埃斯頓）與北京機械工業自動化研究所有限公司（以下簡稱：北自所）強強聯合，達成戰略合作協議。北自所黨委書記、董事長王振林，埃斯頓自動 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服控制系統的結構組成
伺服控制系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或 ...
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埃斯頓伺服電機——步進電機控制器與伺服電機控制器的不同
一、工作原理的不同
步進電機控制器：它是一種能夠發出均勻脈沖信號的電子產品，它發出的信號進入步進電機驅動器后，會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉。步進 ...
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埃斯頓焊接機器人的焊接方法有哪些？
1、適用的焊接方法和切開方法：
一般弧焊機器人只適用熔化極氣體保護焊，不存在高頻引弧會對機器人的控制和驅動體系干擾問題。能否用于鎢極氬弧焊，則決定于該機器人有沒有特別抗干擾方法 ...
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埃斯頓碼垛機器人的維護保養步驟
一：機器清潔
首要，斷開電源并鏟除機器周圍的雜物。運用潔凈的布擦拭機器外表，保證沒有灰塵、油脂和其它雜質。對于機器內部的清潔，需要專業人員進行操作。
二：查看機器部件
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埃斯頓機器人——碼垛機器人的特點及分類應用
碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物，為現代出產供給了更高的出產效率，碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節約了勞動力，節約空間。碼垛機器人運作靈活精準、快 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機如何選型（1-5）
1、如何正確選擇伺服電機和步進電機?
主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(如水平還是垂直負載等)，轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求(如對端口界面和 ...
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埃斯頓新品發布，攜手TRIO、MA.i、CLOOS參加博覽會
2020年9月15日，中國工業博覽會盛大開幕，埃斯頓自動化攜手TRIO、CLOOS、M.A.i聚焦工業自動化、工業機器人、智能制造完整解決方案，展出了新品自動化核心部件，新一代工業機器人，針對多個行業 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機驅動器的幾個參數設置
1、位置比例增益
設定位置環調節器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；參數數值由具體的伺服系統型 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機如何選型（21-25）
21、如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器?
行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低 ...
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埃斯頓伺服電機——交流伺服電機的工作原理
交流伺服電機通常都是單相異步電動機，有鼠籠形轉子和杯形轉子兩種結構形式。與普通電機一樣，交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間相差90 ...
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埃斯頓伺服電機——交流伺服電機的常見故障及解決方法
交流伺服系統包括：伺服驅動器、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光電編碼器)。
所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行。驅動器從外部接收參數信息，然后將一定電流輸送給電機 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機的三種控制方式介紹
1、位置模式
看這個名字，就能猜到個大概了，說白了就是對位置要求比較高，比如直線伺服模組這種機構，需要滑動機構停止準確，就用這種模式，說到這里，咱們順帶來看一下滾珠絲桿式模組的 ...
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埃斯頓伺服電機——編碼器常見問題解答
一、問：增量旋轉編碼器選型有哪些留意事項？
應留意三方面的參數：
1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。
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