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那智不二越機器人調試步驟

發布時間:2023-4-7 14:52:39|來源: NACHI/那智不二越

1、每天過來檢查托盤位置與機械手位置有沒有被移動過。沒有問題,插上機械手電源,開關電源電源。
那智不二越機器人調試步驟

  2、開機,選擇程序429,從第0步驟開始,檢查速度適中,然后順序執行。直至機械手移動到一個可以自由移動的位置,停止.選擇程序526,從第0步開始,在示教模式下,速度始終,順序執行,檢查行程有無問題,放置位置,起始位置有無變動。

  3、在示教模式下確保沒有問題后,調至再生模式,步驟調至0,剛開始速度不宜過快,10%即可,**次再生模式下運行,隨時準備按下停止按鈕,觀察路徑、抓取位置、放置位置有無碰撞,若有,則調至示教模式,調整位置,再返回再生模式下執行。

  4、每天調試完后,選擇程序10,執行,讓機械手收回,不影響工人工作。關機,拔掉電源,用塑料袋遮住機械手,給控制箱蓋“棺”,防鐵粉侵蝕。記得剪斷沖床兩個按鈕接出來的4根線,并用黑膠布包扎好,防止發生意外。

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