人類手臂最重要的是各個關節、韌帶，而機器人最重要的便是每個關節中的：減速機。這是一種精細的動力傳達組織，其使用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的設 ...

機器人操作的界說是通過某個組織在空間上移動部件和東西，需求自然地表現部件、東西、組織本身的位置和姿態。為了界說和運用表現電位的數學量，必須界說坐標系，給出表現的規則。 ...

一、零點失效的原因： 　　在分析零點失效原因之前，咱們先弄清一個問題。 　　長時間以來，咱們一向稱此故障為“零點丟掉”，這是一種不精確的描繪。KUKA機器人零點參數不會“丟掉”，它是記 ...

無論是靈敏的四軸 SCARA 或靈巧的六軸機器人，這些精巧且節約空間的庫卡機器人是該系列中最靈敏、最牢靠的。您能夠將各種不同規格的四軸和六軸庫卡機器人在設備中恣意進行組合，并一直保有相同 ...

（1）kuka電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡制作時有缺點或使用后變差，就會發生形如“振蕩電機”一樣的振蕩源。 　　? 　?。?）絲杠曲折，絲杠曲折后絲杠 ...

1、規范：kuka機器人校對設置，機器人機械零點的KUKA機器人校對時帶或不帶負荷。 　　KUKA機器人校對查看 　　查看KUKA機器人校對此方位是不是正確的，假如你沒有掌握此方位是正確的或需求改 ...

庫卡機器人四邊形程序，定一個核算基準點，以基準點核算四邊形其他點位，然后使用移動指令讓機器人TCP走四邊形軌跡。此文程序僅為參考，基礎編程程序。 　　 ...

近年來，庫卡機器人技能有了質的飛躍，機器人性能也在不斷完善，適應性越來越強。為了確保庫卡機器人的使用壽命，庫卡機器人管線包得到廣泛應用。跟著機器人體系的不斷完善，管線包品種也日漸豐 ...

KUKA庫卡機器人伺服電機軸承過熱的原因和修理方法 　　伺服電機軸承過熱的原因： 　　1、軸承內外圈合作太緊； 　　2、零部件形位公差有問題，如機座、端蓋 ...

一、在替換KVGA之前，得先做好以下準備作業： 　　1. 機器人控制系統必須堅持關斷狀態，并做好維護，避免未經許可的意外重啟。 　　2. 緩沖器已關閉。 　　3. 將饋電線纜置于無電狀態。 　 ...

Berthold Hermle AG 機器制作廠屬于世界**的銑床及加工中心出產商。在其加工中心主動化方面，Hermle 徹底信賴來自奧格斯堡的庫卡機器人有限責任公司的專業水平。該企業在新型制作體系 RS 4 中充 ...

1設備前電源 　　在整個問題設備庫卡機器人編程中，電源的問題率很高，因而很容易先對電源進行檢修事半功倍。 　　2先一般后特殊 　　由裝配件質量或其他設備毛病引起的毛病一般占常見毛病的 ...

庫卡碼垛機器人的那些優勢能逐漸替代傳統勞動力？能逐漸替代傳統勞動力主要歸功于以下特點　: 　　1.碼垛機械手工作8小時替代人工3—4人,每年可節省人力本錢 ...

庫卡機器人旋轉變壓器數字轉換器 (RDC) 用來收集電機方位數據。 RDC 上能夠連接 8 個旋轉變壓器。 別的還丈量和分析電機溫度。 EDS 用于在 RDC 箱中存儲非易失性數據。 ...

1、自由度自由度是衡量機器人技術水平的主要目標。所謂自由度是指運動件相對于固定坐標系所具有的獨立運動。每個自由度需求一個伺服軸進行驅動，因此自由度數越高，機器人能夠完結的動作越雜亂 ...

通過可設定的軟件限位開關，可限制所有機械手和定位軸的軸規模。該軟件限位開關僅用作機器防護設備，并設定為可防止機械手/定位設備行駛到機械末端擋板。 　　軟件限位開關在工業機器人投入運 ...

一、庫卡（KUKA）機器人修理時留意事項 　?。?）庫卡（KUKA）機器人所有者、操作者有必要對自己的安全負責。庫卡（KUKA）不對機器運用的安全問題負責。庫卡（KUKA）提示用戶在運用庫卡（KUKA ...

庫卡焊接機器人性能穩定，工作空間大，移動速度快，負載能力強，焊接質量明顯優于手工焊接，極大地提高了點焊作業的生產效率。點焊機主要用于汽車整車的點焊。 　　伴隨著汽車工業的發展，對焊 ...

工業機器人示教就是編程者選用各種示教辦法事前“告知”機器人所要進行的動作信息和作業信息等。這些信息大致分為三類：機器人方位和姿勢信息，軌跡和途徑點等的信息；機器人使命動作次序信等的 ...

伺服機械手通過伺服電機和伺服驅動器操控機械手的動作。伺服機械手比變頻機械手操控精度高，價格昂貴。 　　變頻機械手是一種能模仿人體上肢某些功用的自動出產設備，可根據預定的要求自動操控 ...