安川YASKAWA變頻器CH700系列秉持多才、易用、安心的產品理念，是專為起重機而優化的產品。采用融合了以往30年豐厚經驗的制動器順控等先進技能，為起重機操作相關的各種課題供給答案。 　　安川Y ...

一、正確開機步驟：安川機器人 　　1、打開變穩壓器【電源開關】，按下電源【啟動】按鈕。 　　2、打開控制箱【電源開關】，按照教導器畫面上提示按下【伺服按鈕】 　　二、簡單操作機器人 ...

1．翻開安川機器人供電電源開關及壓縮空氣開關。 　　2．翻開安川機器人控制柜上的主電源開關。等機器人自檢完畢后按下伺服電源按鈕接通馬達的伺服電源。按下控制柜上示教按鈕（TEACH），使機 ...

工業機器人控制器的主要功能 　　控制器主要是對機器人的正向運動學以及逆向運動學求解，幫助機器人完成軌跡規劃的工作。工業機器人的控制器是由控制器硬件與控制器軟件組成的，其中控制器的軟 ...

一、安川伺服報警C90 ( AC9 )報警原因分析: 　　1、編碼器線纜斷線或者編碼器插頭制作工藝不良(新機報警也有接線錯誤的情況) ; . 　　2、伺服驅動器本身故障; 　　3、環境干擾，接不良造成: ...

一.故障的類型以及發生故障的原因 　　1.故障的類型 　　故障分電源故障、內部故障、負載故障。 　　電源故障：因變頻器接的電網存在故障 　　內部故障：變頻器本身的故障 　　負載故障： ...

1、 認真監視并記錄變頻器人機界面上的各顯示參數，發現異常應即時反映 　　2、 認真監視并記錄變頻室的環境溫度，環境溫度應在-5℃——40℃之間。移相變壓器的溫升不能超過130℃ 　　3、 夏 ...

安川伺服電動機，又稱YASKAWA安川伺服電動機，是一種自動控制系統，它能對目標的位置、方位、狀態等輸出進行控制，并能隨目標輸入值(或給定值)的變化而變化?？煞譃榻涣魉欧姍C和直流伺服電機 ...

1、LED燈是綠的，但是電機不動 　?。?）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。 　　處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。 　?。?）故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。 　 ...

（1）記憶功能：存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息； 　?。?）示教功能：離線編程，在線示教，間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種； 　?。?）與 ...

內置電源、CPU、通訊與伺服控制的一體化型控制器。 　　從簡單定位與插補到高級多軸控制，追求性價比的裝置。 　　對應開放網絡 　　只需將選購模塊安裝在插槽中，不僅可以對應開放網絡，還 ...

一般測速方法有3類：M法，T法，M/T法。 　　1.M法： 　?。?）M法：開一個時間窗口，在這個時間窗口內數編碼器脈沖個數， 速度越快，當然對于時間窗口數到的脈沖數就越多。 　?。?）角速度 ...

一、主電路的接線 　　1、電源應接到變頻器輸入端R、S、T接線端子上，一定不能接到變頻器輸出端（U、V、W）上，否則將損壞變頻器。接線后，零碎線頭必須清除干凈，零碎線頭可能造成異常， 　 ...

1、安川焊接機器人電弧靜態特性的條件 　　在焊接生產過程中，一旦電極材料，氣體介質和電弧長度等方面得以保持，只要安川焊接機器人的電弧能穩定燃燒，焊接電流和電弧電壓就會顯示出相應的變 ...

1、首先關閉電源-，拉下電閘。 　　2、其次用電筆檢查機器人底座后面電纜的電壓反饋線看看有無連接或松動。 　　3、最后確認異常進行檢修。其它的錯誤警報代碼同樣可以根據焊機下面的異常信息 ...

安川伺服驅動器報警代碼710是過載(大負載)，電機幾秒至幾十秒過載運行。 　　解決方式： 　　1、改機構，或者加減速機構。 　　2、換電機。 　　3、排除順序： 　?、?負載真實過大 　　 ...

二、控制電路的接線 　　變頻器的控制電路大體可分為模擬和數字兩種。 　　1、控制電路端子的接線應使用屏蔽線或雙絞線，而且必須與主回路，強電回路（含200V繼電器程序回路）分開布線。 　 ...

1. 打開伺服驅動器的參數設置界面，找到反轉參數設置選項。 　　2. 設置反轉參數，包括反轉電壓、反轉速度等。根據具體情況，可以設置反轉電壓為-10V，反轉速度為1000RPM。 　　3. 保存設置后 ...

前不久,從全國企業信息管理系統中查尋到,美的公司與安川電機創立的合資企業工業機械手企業在4月12日公布了備案注銷/公告信息,而且早已創立了清算組成員,接納債務申請。 該合資企業是廣東 ...

變頻器過載故障有以下兩種情況： 　　1、負載有問題，就是電機出問題了，比方說軸承缺油、軸承損壞、繞組燒毀等等，還有一種情況，就是電機功率選小了，拖動負載較為困難。 　　2、就是變頻器 ...