據韓國經濟日報報道，現代汽車集團收購波士頓動力公司-全球機器人開發領域的領導者。這是今年10月，鄭義宣擔任現代汽車集團會長后，首次大規模收購。 　 ...

機械自動化制作技能的使用關于碼垛機制作業來說是一個重大變革，不但能為企業帶來巨大效益，還能為智能制作加油助威，促進我國經濟快速開展。 　　為了可以適應不斷變化的產品關于碼垛的要求， ...

（1)、出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予 ...

（1）弧焊機器人系統優化集成技術：弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，并可實現免維護功能。 　?。?）協調控制 ...

1、選用和自身生產線相匹配的，每個廠家的生產線速度、工件匹配程度都不同，用戶確定好自身的需求，想要什么樣的，廠家推薦適合什么樣的，選擇合適的自動氬弧焊機器人可以保證焊點接頭處的焊接 ...

1．工作效率高 　　立柱機器人碼垛機每小時抓取300——400次，您可以選擇單爪手和雙爪手，速度和質量遠高于手人工。 　　2．操作精度高，工作范圍大。 　　立柱機器人碼垛機占地面積小，動作 ...

1.打開機器。操作員打開控制柜上的電源開關“ON”狀態，將操作模式調整為“TEACH”→“示教模式下”。 　　2.焊接程序編輯。進入程序編輯狀態：首先在主菜單上建立一個新的程序，顯示新的程序 ...

a) 系統軸數（聯動軸與非聯動軸總和） 　　b) 聯動軸數 　　c) 外形尺寸及重量 　　d) 動力源參數及總功率 　　e) 機器人本體軸數 　　f) 焊接變位機軸數及結構形式 　　g) 移動裝置軸數 ...

弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業機器人?；『笝C器人的組成和原理與點焊機器人基本相同?；『笝C器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。 　　弧焊機器人系統組成 　　一般的弧焊機器人 ...

1、編程工作:技術人員需要對焊接機器人進行編程工作，編程軟件中建構運動軌跡以及焊槍姿態等，根據工件的圖紙設定好焊接點位，編程結束后輸入到控制系統中，進行操作。 　　2、進行開機操作， ...

1．通過機器人將成品箱自動碼放在合理的地方，方便叉車搬運至物料存放區域。 　　2．能夠自由設置物料碼垛的層數列數行數和各線與各托盤之間的互聯關系 　　3．全中文操作界面，操作簡單快捷 ...

1、支持多種工具：范圍從700mm到3120mm的薄型機器人，提供同類產品中最高的有效負載能力，使制造商能夠利用一系列傳感器和焊炬，優化焊接精度以提高產品質量。 　　2、為焊接多個零件提供靈活 ...

一：示教編程法 　　教學編程是指操作人員使用教學板移動機器人終端焊槍手動跟蹤焊縫，及時記錄焊縫軌跡和焊接工藝參數，機器人根據記錄信息逐點再現焊接工藝。 　　示教編程的特點: 　　這 ...

1. 若機器人因故停止，將機器人和操作盒都打到手動，然后按一兩下操作盒上的報警復位，再將機器人光標移到報警欄，并按下全部確認，將報警復位掉，然后將示教盒打到自動，然后重復上述第6步。 ...

1、焊接速度。焊接速度需要和焊接質量相匹配，如果焊接速度過快，會影響焊接質量，易出現焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷，焊接速度過慢，會影響產品生產進程，焊接速度是決定焊接效率的重要指標。 ...

1.開展故障分析，培訓工業機器人維修工掌握故障分析方法。 　　2.緊密結合注塑生產實際和注塑機狀況特點，把在用工業機器人分成a、b、c三類，以確定故障管理的重點。 　　3.采用監測儀器，對 ...

1、MIG焊（熔化極氣體保護電弧焊）： 　　這種焊接方法是利用連續送進的焊絲與工件之間燃燒的電弧作熱源，由焊炬嘴噴出的氣體來保護電弧進行焊接的。惰性氣體一般為氬氣。 　　2、TIG焊（惰性 ...

1、調整焊接電流 　　焊接電流是焊接時流經焊條、焊絲的回路電流，在設置焊接電流的時候，需要根據焊縫的規格以及熔深熔寬進行參考，焊接電流過大或者過小都會對焊接質量造成影響，焊接電流過 ...

1、程序控制系統：給每一個自由度施加一定規律的控制作用，機器人就可實現要求的空間軌跡。 　　2、自適應控制系統：當外界條件變化時，為保證所要求的品質或為了隨著經驗的積累而自行改善控制 ...

(1)可以提高焊接質量，并保證焊接質量穩定。對于電焊來說，雖然人工焊接時焊接參數已經提前設定，但在人工焊接時，焊點位置與焊鉗角度不同會影響焊接質量和焊點均勻性，有時還會錯焊、漏焊，焊 ...