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碼垛機器人抓手的設計技巧——OTC歐地希

發布時間:2023-4-11 10:15:30|來源: OTC/歐地希

1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結構,關于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標,需求選用標準的接口,而關于皮帶輸送帶,就要考慮怎樣來完成。

  2、碼垛機器人機型的選擇,機器人負載才能和工作半徑,機器人的轉動慣量,機器人的價格。

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  3、碼垛機器人手爪的經濟工作方式,選用電動、氣動、液壓等作為動力來歷,涉及的結構及其制作、使用和維護成本不一樣,利用現場環境可提供的動力能夠減少制作成本。

  4、碼垛機器人手抓目標的分量、大小及材質關于不同目標的工件選擇不同的手爪,如板料類工件可選用真空吸附式;關于導磁性介質可選用磁力吸盤;關于PVC料袋等選用夾鉗式。

  5、碼垛機器人運動結尾工件放置的空間布局。

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