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新松機器人——機械手的九個常見故障及解決方法

發布時間:2023-4-11 10:29:00|來源: 新松/SIASUN

一、機器人無法啟動:

  1.、各處的急停按鈕是否旋起

  2、檢查各個安全門開關是否正常

  3、控制箱上的方式開關為手動狀態,示教器上的急停開關按下

  4、檢查有無托盤

  5、機器人是否報警

  6、故障處置完成按啟動按鈕

  二、機器人運行過程中停止運行:

  1、各處的急停按鈕是否按下

  2.抓取位置光由是否正堂

  3、是否有人或物非法進入防護區,安全門報警

  4、機器人是否有故障報警

  5、故障處置完成按自動啟動按鈕,可繼續碼垛

  三、某個待抓區有料但機器人不抓?。?br />
  1、檢查到位光電開關是否有效

  2、檢查是否碼垛完成

  3、下作過程中觸動安全光門,安全門與停個按鈕串聯

  4、處理完成后,重新按自動啟動按鈕

  四、托盤輸送機不下托盤:

  1、檢查托盤機是否為自動狀態

  2、系統是否為啟動狀態

  3、托盤升降機構是否位于下位

  4、托盤庫下部光電及鏈條線部光電是否正堂

  5、是否有缺料報警沒有復位必須按下復位,在進行調到自動狀態)

  五、鏈條線托盤部輸送或不停:

  1、檢查鏈線條的光電是否正常(無料時綠燈亮,有料時黃綠燈都亮。)

  2、系統是否啟動

  3、檢查電機是否跳閘

  六、抓手不開合:

  1、無氣源

  2、電磁閥異常

  3、控制線路斷線

  七、抓手掉包或甩包:

  1、確認氣源壓力是否在要求范圍內。(壓力必須為5MPa不能小于5MPa)

  2、氣動管路是否有漏氣現象

  3,檢查電磁閥控制線是否連接完好

  4、檢查漲緊套是否有松動;重新緊固好

  八、齒輪脫鏈及輸送線皮帶打滑:

  1、鏈條拉長,去掉長出的部分,重新連接調配

  2、皮帶過松,調節帶輪漲緊裝置,使皮帶松緊度話宜

  3、帶輪連接鍵脫落重新裝配好連接鍵

  九、輸送線傳動響聲過大:

  1、軸承缺油,按要求加注軸承油

  2、鏈條鏈輪嚙合不好調整鏈條、鏈輪。按要求加潤滑油

  3、線體不穩,調整緊固可調腳杯,使線體穩固

  4、緊固件松動,重新緊固
新松機器人——機械手的九個常見故障及解決方法

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