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伺服驅動器報警A04的原因及其處理方法
報警代碼A04指。
報警機理：驅動器的過載率累計到一定閾值觸發報警。
原因分析：
1、伺服電機制動器控制線路問題；
2、機器人動力電纜問題；
3、驅動參數設置錯誤；
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埃斯頓機器人——碼垛機器人常見故障及排除方法
1.碼垛機夾釘動作太慢或夾釘行程不足。
原因及解決：螺栓松了，前扣或板機內片磨損?？梢詫⒙菟ㄐo，注意前扣軸的正確位置?？梢愿鼡Q前扣或板機內片，完成上述動作后，測試其功能，如果行 ...
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埃斯頓機器人打開控制柜主開關后不通電
1.檢查電控柜供源線接的是否正確;
2.檢測外部供電壓是否滿足要求:三相AC380V供電機器人型號有:供電機器人型號有:ER4-1450、ER6-1600、 ER10-1600、 ER16-1600、 ER20-1780、ER20/10-2000、 ...
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埃斯頓伺服電機——直流電機的維護與保養
電動機在使用過程中定期進行檢查時應特別注意以下事項：
1． 電機周圍應保持干燥，其內外部均不應放置其他物件
電動機的清潔工作每月不得少于一次，清潔時應以壓縮空氣吹凈內部的灰塵 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機如何選型（11-15）
11、有一個的伺服電機帶編碼器反饋，可否用只帶測速機口的伺服驅動器控制?
可以，需要配一個編碼器轉測速機信號模塊。
12、伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎?
禁止拆開，因為碼盤內 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機日常維護需要注意的地方
伺服電機的注意事項：
一、伺服電機油和水的保護
A：伺服電機能夠用在會受水或油滴侵襲的場所，可是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機不應當放置或運用在水中或油侵的環境中。
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埃斯頓伺服電機——伺服驅動器重要參數的設置方法
1.位置比例增益
設定位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號 ...
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埃斯頓伺服電機——交流伺服電機振動故障分析
機械方面
1、軸承
絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過大，或者軸承缺少潤滑脂后軸承滾動體和保持架磨損嚴重造成負載過重。軸承磨損后間隙過大會造成電機轉子中心和絲杠中心存在同軸度誤 ...
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埃斯頓伺服驅動器出現故障代碼a08
故障原因和處理方法:
?、匐姍C相序錯亂及編碼器異常，查看電機電力線(U、V、W、D)配電線路是否連接錯誤，編碼器連線是否接觸不良。
?、陔姍C型號參數不符合，查看和重設伺服器Pn參數或更 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機如何選型（26-28）
26、是否可以將多個無刷電機的動子線圈安裝于同一個磁軌道上?
可以。只要幾個動子之間不互相妨礙即可。
27、使用直線電機比滾珠絲桿的線性電機有何優點?
由于定子和動子之間沒有 ...
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埃斯頓伺服驅動器報A66錯誤分析及處理方法
故障可能性
1、通訊線相關問題;
2、驅動器參數問題(PN703、PN704);
3、主站通訊參數設置問題;
4、外部干擾;
5、驅動器損壞。
處理方法
1、確保通訊線制作正 ...
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埃斯頓伺服器報警代碼全解析
埃斯頓伺服器報警A.01 參數破壞
埃斯頓伺服器報警A.02 A/D損壞
埃斯頓伺服器報警A.03 超速
埃斯頓伺服器報警A.04 過載
埃斯頓伺服器報警A.05 位置偏差計數器溢出
埃斯 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服控制系統的結構組成
伺服控制系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機驅動器的幾個參數設置
1、位置比例增益
設定位置環調節器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；參數數值由具體的伺服系統型 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服控制系統的結構組成
伺服控制系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或 ...
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埃斯頓控制器常見故障及排除方法
Estun控制器的故障排除和檢測原因：
1。伺服放大器根據輸出扭矩的有效值
2計算負載率。如果該值超過PR5 12，將生成保護。
3.從放大器前面板之上的“D15.Ol”監控模式或panatermm ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機快速抖動的原因及解決方法
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。主要作用是在封閉的環里面使用，隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。
伺服電機 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服控制的三種模式
伺服電機速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發脈沖來控制。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求以及滿足何種運動功能來選擇。
一般伺服都有三種控制方式：速度控制方 ...
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埃斯頓醫療攜Burt機器人參展中國國際醫療器械博覽會
2021年中國國際醫療器械博覽會將于5月13日-16日，在上海國家會展中心舉行。
埃斯頓醫療將展出Burt上肢康復訓練系統單側與雙側版，更適用于康復復健人群的全周期康復訓練方案，同時包括適應 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機如何選型（21-25）
21、如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器?
行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低 ...
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