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在全自動的機器人吧臺暢飲——庫卡機器人
KR CYBERTECH 是全球首個機器人酒吧
BAIER 工程有限公司憑仗吧臺機器人開發了全球首款全自動吧臺該體系是與阿倫大學 （Hochschule Aalen） 和飲品行業 ...
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KUKA機器人程序語法
KUKA庫卡機器人的測驗
1、查看KUKA機器人程序語法：
--->菜單鍵File--->7CheckProgram
2、編程窗口(Test)：
--->菜單鍵View--->5Test
(1)功能鍵：
tart：發動程 ...
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庫卡機器人伺服焊***標準程序示教功能
步驟1:示教功能
轉換操作方法到“T1”而且移動機器人到它的原點方位。
選擇程序“Cor_T1”。然后打開文件夾(菜單“Program”-->“FOLD”-->“AllFOLDs opn”)，否則相應的條目不顯示 ...
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機器人程序中邏輯功能的使用——庫卡機器人
在邏輯編程時運用輸入端和輸出端，為了完成與機器人操控系統的外圍設備進行通訊，可以運用數字式和模擬式輸入端和輸出端。
對 KUKA 機器人編程時，運用的 ...
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庫卡機器人如何實現KRL變量
KRL是KUKA的編程語言，在對機器人進行編程時，變量是在機器人程序運轉中呈現的各種計算值的存儲器。每個變量都屬于一個專門的數據類型,在運用前有必要聲明數據類型；變量按照存儲方位可劃分為局 ...
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KUKA/庫卡機器人_HRC并不總是等于HRC
在人機協作(HRC)中，人類和KUKA/庫卡機器人在沒有安全圍欄的情況下直接協同工作。這打開了巨大的潛力。但是HRC并不總是等于HRC。關于人類和KUKA/庫卡機器人如何有效地協同工作，有四種可能的情 ...
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庫卡機器人碰撞識別設置
假如一個機器人與一個物件發生磕碰，則機器人控制體系將提高軸扭矩，以便 戰勝阻力。這時可能會損壞機器人、工具或其它零部件。 磕碰辨認將減小此類損壞的危險?？呐霰嬲J體系監控軸轉矩。假如該 ...
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KUKA工業機器人榮獲2017年紅點獎
KUKA 工業機器人 KR CYBERTECH 獲得了 2017 年產品規劃類的紅點獎 （RedDot Award）。通過縮小體積實現的緊湊性使得這款機器人能夠快速移動，即使選用***快速度，作業也是極端精準。
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庫卡機器人電氣焊和氣保焊的不同
二保焊 是“二氧化碳氣體維護焊”的俗稱，與氬氣維護焊（俗稱“氬弧焊”）及其它氣體維護焊合稱“氣保焊”。
二保焊的長處是明弧焊接，易實現全方位半 ...
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德國寶沃與庫卡機器人公司正式簽約
6月21日，在德國慕尼黑國際機器人及主動化技能博覽會（AUTOMATICA）上，知名轎車制作企業德國寶沃轎車集團與世界優異的工業機器人制作商庫卡機器人有限公司，正式簽署戰略協作體諒備忘錄。德國 ...
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庫卡機械手電路板維修
“在線”丈量，需求考慮被測元器件受其他并聯支路的影響，丈量成果應對照原理圖分析判斷。
“離線”丈量需求將被測元器件或電路從整個電路或印制板上機器人電路板修理脫焊下來，操作較費事 ...
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KUKA交流伺服電機振動故障分析及解決方法
（1）KUKA電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡制作時有缺點或運用后變差，就會發生形如“振蕩電機”相同的振蕩源。
?。?）轉軸曲折，轉軸曲折的狀況類似于 ...
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庫卡機器人編程指令有哪些？
對KUKA機器人編程時，使用的是表明邏輯指令的輸入端和輸出端信號。
?。?）OUT-在程序中的某個方位上封閉輸出端
?。?）WAIT FOR -與信號有關的等候功 ...
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庫卡機器人外部軸操作變量和指令
將外部kuka機器人的軸切換到異步形式的位排列，這意味著將外部軸的同步和異步形式切換
程序示例：$ ASYNC_AXIS='b1000'
?
表示從右到左的外軸1、2、3 ...
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庫卡碼垛機器人如何提高維修效率
一、修理電路板時要了解電路板上的易損部件
l、規劃人員規劃電路板時存在規劃不合理的當地最易呈現毛病.
2、電路板中使用頻頻的元件容易呈現毛 ...
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KUKA 的 KR 3 AGILUS 快餐機器人
KUKA 的 KR 3 AGILUS 征服了巴西的 Bionicook 公司，在世界上第一臺全主動快餐售賣機中為客人供給小吃、飲料和甜點。
工業企業很早就開端采用配 ...
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庫卡工業機器人控制系統功能
機器人操控系統是機器人的重要組成部分，用于對操作機的操控，以完成特定的工作任務，其基本功用如下：
1、回憶功用：存儲作業次序、運動路徑、運動方式 ...
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庫卡機器人對關節驅動電機要求
1、快速性
電動機從獲得指令信號到完結指令所要求的工作狀況的時刻應短。呼應指令信號的時刻愈短，電伺服體系的靈敏性愈高，快速呼應功能愈好，一般是以伺服電動機的機電時刻常數的巨細來 ...
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庫卡機器人危險環境中的檢查和維修
現在，絕大多數正在運行的機器人由六個關節，帶有一個簡單的“輸出器”，用于與工件交互。應用規模從挑選和放置操作，到移動攝像頭和其他查看設備，到執行觸及合作零件的精密裝配任務。這當然遠 ...
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庫卡機器人的焊接姿態調整與運行軌跡
根據庫卡焊接機器人的焊接技能的使用狀況和開展需求，傳統的焊接方法一定程度上不能高效的滿意生產需求，弧焊機器人技能越來越受到生產廠家的注重?；『笝C器人如何高效而又地完結批量生產，是現 ...
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