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愛普生機器人TP3示教器部件名稱功能

發布時間:2023-4-13 10:04:40|來源: EPSON/愛普生

(1) 形式挑選器鑰匙開關 形式挑選器開關用于在TEACH*1和AUTO之間切換操作形式。

  拔出鑰匙可固定形式。 (*1:測驗形式:T1和T2)

  若程序正在運行時對形式進行切換,則程序中止。

  將形式從TEACH切換至AUTO,可關停閂鎖。

  將形式挑選器鑰匙開關切換至TEACH并點擊接觸屏上的[Test]標簽,可切換至測驗 形式。

  有關操作形式的詳細信息,請參閱 功用與裝置 4 操 作 模 式( TEACH 、 AUTO 、 TEST )。

                                 愛普生機器人TP3示教器部件名稱功能

  (2) EMERGENCY STOP開關 按下此開關時,機械和電氣方面均將進入緊迫中止狀況。按下此開關會立即中止程 序、切斷機器人電機電源并中止機器人動作。 若要取消緊迫中止狀況,首先將EMERGENCY STOP開關轉至右側,以釋放機械閂 鎖。將形式挑選器鑰匙開關轉至“Teach”。按下鍵重置電氣堅持的緊迫停 止狀況。緊迫中止燈滅。 有關緊迫中止開關的重置程序,請參閱 功用 與裝置 1.3 緊迫中止 。

  (3) 接觸屏 接觸屏可顯示各類信息,挑選功用,進入數值設定。

  (4) 步進鍵/EXE.鍵 這些鍵用于示教操作及指令的執行。

  (5) 銜接電纜 該電纜用于銜接示教器和控制器。 電纜結尾配有銜接器。

  (6) 手柄 手柄可通過機械臂支撐示教器。為固定手柄,可通過裝置在手柄左右兩邊的凸起塊 將其一側夾緊。

  (7) 觸屏筆 觸屏筆用于操作接觸屏。

  (8) 啟動開關 這是一個三位開關(右側/左邊)。緊按右側或左邊開關并使用步進鍵可在TEACH 形式下操作機器人。

  測驗形式下操作機器人時,可將開關打到ON方位。 開關坐落中心方位時為ON,完全按下或釋放時為OFF。

  (9) USB端口保護罩 這是USB端口保護罩。 輕輕按拉頂端薄件可移除該保護罩。

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