在工業機器人呈現的初期，因為其運動大多選用曲柄和導桿等桿件機構，所以大多使用液壓驅動和氣壓驅動方式。液壓驅動體系通常由液動機 (各種油缸、油馬達)、伺服閥、油系、油箱等組成，以緊縮機 ...

1.光電開關到位時無信號。 　　處理辦法：查看光電開關的發送端和接收端是否對齊，光電反射開關和反射板是否對齊，正反射開關與被調查物體的間隔是否合適，是否有異物阻擋。光電開關：查看連接 ...

弧焊機器人大多選用氣體保護焊接辦法（MAG，MIG，TIG），一般的晶閘管，變頻器，波形控制，脈沖或非脈沖焊接電源都能夠安裝在機器人上進行氬弧焊。氬弧焊在焊接機器人自動化體系中的優勢： ...

首要先測試一下電機，任何電路也不必銜接，把電機的三根線恣意兩根短路在一起，用手滾動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。 　　2、把伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到220V ...

醫用機器人品種很多，依照其用途不同，有臨床醫療用機器人、護理機器人、醫用教育機器人和為殘疾人服務機器人等。 　　1、醫院配送機器人：智能配送機器人在院區內主要承當送藥、送餐進阻隔區 ...

1、首要先測驗一下電機，任何電路也不用銜接，把電機的三根線恣意兩根短路在一起，用手滾動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。 　　2、把伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到2 ...

依據雅馬哈工業機器人工程師多年的雅馬哈機器人維修經驗，做好雅馬哈工業機器人的維修工作，將有用延伸機器人的運用壽命，降低問題概率。 　　1、一般保護 ...

來自日本的多元化發動機制作商雅馬哈發動機株式會社近來宣布，選擇了Siemens PLM Software的產品生命周期辦理（PLM）軟件來支撐其數字化。雅馬哈發動機將在其支柱業務摩托車的全部研發部門中布 ...

機器視覺體系相當于智能工廠的“眼睛和大腦”。跟著生產設備的集成化開展，打破傳統操控流程，越來越多的視覺體系將運動操控結合到其架構中，傳統的計劃選用視覺體系+PLC+運動操控的形式，但由 ...

SCARA機器人的構成 　　SCARA機器人是一種弧形多關節機器人，一般由四個關節構成。這種機器人的結構類似于人的手臂，但它的末端能夠帶有東西，如夾具、吸盤或激光頭。SCARA機器人的關節都由電 ...

單軸機器人：特點 行程**短50mm-3050mm，負載**大120KG的產品線 選用高剛性導軌，精密滾壓的滾珠絲桿 伺服馬達的位置檢測器，選用高耐久性的旋轉變壓器 可交換馬達、導軌、滾珠絲桿等部品 發生 ...

1、根據結構區分 　　根據機械結構的不同， 碼垛機器人包含如下三種方式： 笛卡耳式、旋轉關節式和龍門起重架式。 　?、俚芽ǘ酱a垛機器人：主要由四部分組成： 立柱、X向臂、Y向臂和抓手， ...

1. 機器人的操控類型依照有無反應可以分為開環操控和閉環操控兩種，其間開環操控一般被認為更為準確，但要求條件也更雜亂。一般來說，如果要完成開環準確操控，我們需要知道被控目標的準確模型 ...

(1)開放性模塊化的控制體系體系結構：選用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電阻隔I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串 ...

近年來，各行各業將更多工業機器人納入生產線的需求不斷添加，從現代轎車制作到3C（計算機，通信和消費電子）產品制作。與傳統生產線上的自動化專用設備相比，機器人操作靈活而且才能拔尖，因而 ...

雅馬哈汽油發電機是將化學能轉化為機械能的機器，它的轉化進程實際上便是工作循環的進程，簡單來說便是是通過焚燒氣缸內的燃料，發生動能，驅動發動機氣缸內的活塞往復的運動，由此帶動連在活塞 ...

(1)選擇合理的焊接次序。以減小焊接變形、焊槍行走途徑長度來擬定焊接次序。 　　(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、滑潤、安全。 　　(3)優化焊接參數。為了取得最佳的焊接參數，制作工作試 ...

本文介紹了用西門子PLC操控雅馬哈機器人的操控戰略，利用外部IO端口設定指令字，使PLC 與機器人進行通訊，并指令機器人完成相應動作。 　　西門子S7-300PLC是 ...

裝置方法: 機器人線在地上裝置, 與壓力機沒有機械上的銜接; 機械手線在壓力機立柱間裝置鋼梁, 附著在壓力機上。 　　使用特點: 機器人線經過端拾器的切換和 ...

氣動執行器：這些執行器運用壓縮空氣來起作用。只需很少的活動部件，它們就是牢靠且易于維護的。它們缺乏對其他類型的速度，位置和精度的控制，但它們是倉儲任務的理想挑選，例如揀選和存放。 ...