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電裝利用車載技術賦能機器人進階

發布時間:2023-4-13 10:12:35|來源: 電裝/DENSO

株式會社電裝(以下簡稱“電裝”)使用多年來堆集的車載技能開發培養的EPS-MCU(電動助力轉向體系操控單元)技能,提高“機器人底盤”的標準。經過設想在“工廠/庫房”和“一公里配送”場景中遍及機器人的問題,為進一步賦予機器人運轉的可靠性、靈敏性以及智能化,助力改善工廠出產效率、物流作業,推進研制。

                              電裝利用車載技術賦能機器人進階

  如今多地的工廠已被要求具有“多品類少批量”的出產能力,出產線裝備需求頻頻更新,機器人則需求更靈敏的體系;出產線高頻調整,庫房中的AGV(主動扶引車)也需求對應地改動其運轉速度,但若要改動車輪移動的精密操控就意味需求對其進行重新編程。因而為了保證出產線**和安穩的輸出,機器人需求具有更高的可靠性和靈敏性。

  互聯網推進電商的遍及。但是在尤為重要的一公里配送環節*1,卻因配送區域和路線難以預判,成為了主動配送機器人沒有完成被廣泛應用的原因之一。

  轎車零部件賦能機器人進階之路

  為了應對以上的種種問題,電裝采用EPS-MCU技能改善“機器人底盤”的標準。EPS-MCU體系在轎車中是輔佐轉向功能,經過電機的動力輔佐方向盤,可以輕松操作一輛重達數噸的轎車。而可靠性、智能化、低成本、高功率正是其作為轎車零部件的特色。

  高功率、智能化助力戶外運輸

  易操作、低成本靈敏應對改變

  現行的AGV通常搭載PLC用于線路盯梢和通信操控,但因其體積大、成本高以及復雜的布線也更容易導致犯錯。而配備高性能微機的EPS-MCU便可完成PLC的功能,一起在驅動模塊側也配備了基本操控程序,易于操作的一起可以靈敏應對改變。此外作為量產的轎車零部件還具有“低成本”的優勢,可在產品替換的時候快速替換零部件。

  未來,電裝還將在多領域所堆集的技能加持下,持續完善該技能?,F在內部已經在開發主動駕駛、移動冷凍機、農業機器人和工業機器人的團隊合作探索驅動模塊的可能性。根據EPS-MCU安穩的硬件、軟件基礎,將有望完成更高的適應性,助力為社會帶來很大的改善。

  電裝以創造一個讓人們更輕松、更富有創造力的國際為方針,持續開發。致力于為主動配送機器人供給低成本、高性能的驅動模塊,將搬運和配送這一單純的作業交給機器人,從而賦予人們擁有更多創造新價值和新事物的力量。

  注釋:*1一公里配送是指從物流分揀中心配送到顧客手中這一段間隔

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