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新松機器人——機械手怎么控制輸送帶啟停

發布時間:2023-4-14 15:25:25|來源: 新松/SIASUN

1 程序要求該程序用來取出注塑成品和料頭,機械手停在注塑機模具的上方等待注塑機開模,機械手的五個電動軸起始位置都為0,治具垂直。注塑機開模后,機械手取出成品和料頭,橫出將料頭放進破碎機,將成品放到輸送帶,輸送帶每模動作一次。

  2 程序過程將機械手調到自動運行狀態。機械手運行到起點位置,等待注塑機開模。用吸盤1取出成品。機械手通過X、Y軸的運動離開模具范圍,檢測取物成功后輸出允許關模信號。機械手將料頭和成品分別放入指定位置。每放一個成品到輸送帶上啟動輸送帶運行3秒。機械手返回起點位置待機。

  3 教導程序起點 X1: 0.0 速度:30 延時時間:0.00起點 Y1: 0.0 速度:30 延時時間:0.00起點 Z: 0.0 速度:30 延時時間:0.00起點 姿勢垂直 延時時間:0.001等待:開模完2Y1:850.0 速度:90 延時時間:0.003X1:400.0 速度:90 延時時間:0.004吸1通 延時時間:0.005X1:0.0 速度:90 延時時間:0.356Y1:0.0 速度:90 延時時間:0.007 吸1開始檢測 8 鎖模通 延時時間:0.009 姿勢水平 延時時間:0.0010 Z:1000.0 速度:90 延時時間:0.0011 Y1:800.0 速度:90 延時時間:0.0012 吸1斷 延時時間:0.0013 Y1:0.0 速度:90 延時時間:0.2514 輸送帶通 間隔模數:1 動作時間:3.0015 Z:0.0 速度:90 延時時間:0.0016 姿勢垂直 延時時間:0.0017 程序結束 延時時間:0.0017 程序結束 延時時間:0.00。
新松機器人——機械手怎么控制輸送帶啟停

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