1. 確保水電氣齊全，并且保證安全門、光柵的報警解除。 　　2. 在機器人手動狀態下，將機器人光標移到報警欄，并按下全部確認，確認焊接使能是開的（示教盒屏幕左下角藍色按鈕不是打叉狀態）。 ...

1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結構，對于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標，需要采用標準的接口，而對于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來實現。 　　2、碼垛機器人機型的選擇，機器人負載能力 ...

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，焊接機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源( ...

現代重工集團，韓國最大的船企，正在加大力度推動業務多元化發展，多措并舉提升競爭優勢，以克服受新冠病毒疫情影響的船舶工業面臨的“訂單荒”。 　　現 ...

1.為了減少焊接變形，選擇合理的焊接順序.焊接順序由焊接槍的行走路徑長度決定。 　　2.優化焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定，以獲得最佳的焊接參數。 　　3.采用合理的變位機 ...

編制專用焊接工藝 　　編制焊接機器人專用的焊接工藝，在編程時對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內，焊 ...

一.日檢查及維護 　　1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4.水循環系統工作是 ...

據韓國經濟日報報道，現代汽車集團收購波士頓動力公司-全球機器人開發領域的領導者。這是今年10月，鄭義宣擔任現代汽車集團會長后，首次大規模收購。 　 ...

工作站（單元） 　　如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統既是最簡單不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位 ...

1、機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞拆卸編碼器脈沖數據存儲的電池安裝盒，對電池盒每節電池的電壓進行測量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，更換新電池，再對故障進行復位。 ...

焊接成型的重要條件是設置焊接參數：電流、電壓、時間等基本參數和再啟動、電弧檢測、預備送氣、水冷異常等特色功能參數等等。焊接參數的選擇比較困難的，因為各種焊接參數不是孤立的，而是相互 ...

a) 系統軸數（聯動軸與非聯動軸總和） 　　b) 聯動軸數 　　c) 外形尺寸及重量 　　d) 動力源參數及總功率 　　e) 機器人本體軸數 　　f) 焊接變位機軸數及結構形式 　　g) 移動裝置軸數 ...

(1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。 　　(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。 　　(3)優化焊接參數，為了獲得最佳的焊接參數，制作工作試 ...

1、編程工作:技術人員需要對焊接機器人進行編程工作，編程軟件中建構運動軌跡以及焊槍姿態等，根據工件的圖紙設定好焊接點位，編程結束后輸入到控制系統中，進行操作。 　　2、進行開機操作， ...

1．通過機器人將成品箱自動碼放在合理的地方，方便叉車搬運至物料存放區域。 　　2．能夠自由設置物料碼垛的層數列數行數和各線與各托盤之間的互聯關系 　　3．全中文操作界面，操作簡單快捷 ...

1）擦洗機器人各軸； 　　2）檢查TCP的精度； 　　3）檢查清渣油油位； 　　4）檢查機器人各軸零位是否準確； 　　5）清理焊機水箱后面的過濾網； 　　6）清理壓縮空氣進氣口處的過濾網； ...

1、機械制作范疇 　　跟著機械制作作業焊接任務的加劇，焊接作業本來就存在勞動條件差，熱輻射較大，是一個危險性較強的作業，機械制作中也有許多大型設備，這也加大了焊接的難度，焊接機器人 ...

機械自動化制作技能的使用關于碼垛機制作業來說是一個重大變革，不但能為企業帶來巨大效益，還能為智能制作加油助威，促進我國經濟快速開展。 　　為了可以適應不斷變化的產品關于碼垛的要求， ...

1、操作系統的故障。也就是自動焊接機器人的軟故障，經常出現數據丟失或者操作系統無法啟動，自動焊接機器人具備保護功能，可以對故障源發出報警信號，只需要根據報警提醒來檢修故障，以防數據 ...

(1)開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串 ...