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新松機器人——機械手臂是依靠什么來控制的?

發布時間:2023-4-18 10:20:35|來源: 新松/SIASUN

1、驅動器

  機械手臂的驅動器可以使機械手臂按照程序指定的路徑移動,它是機械手臂的核心部件,可以提供力量和運動控制。 它由電機,減速機和控制器組成,通過電源來驅動驅動器,以達到指定的位置,速度和力度。

  2、感測器

  機械手臂的感測器可以檢測機械手臂的運動狀態,如位置,速度,加速度,角度等。 這些信息可以通過感測器傳送到控制器,以便更好地控制機械手臂的運動。

  3、控制器

  機械手臂的控制器是機械手臂的核心,它可以通過接收來自感測器的信號,并根據運動程序來控制機械手臂的運動。 它可以控制電機,減速機和控制器,以及其它一些附件,來實現機械手臂的運動控制。
新松機器人——機械手臂是依靠什么來控制的?

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