要點一、電機的轉速是否正常，有無轉速抖動、堵轉現象（可用轉速表檢查）。 　　要點二、電機的地腳螺栓是否松動，基礎是否完好，周圍有無雜物等。 　　要點三、電機的罩殼、聯軸器是否完好， ...

一、控制精度不同 　　兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用于慢走絲 ...

1、位置比例增益 　　設定位置環調節器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；參數數值由具體的伺服系統型 ...

1.位置比例增益 　　設定位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號 ...

報警代碼A04指。 　　報警機理：驅動器的過載率累計到一定閾值觸發報警。 　　原因分析： 　　1、伺服電機制動器控制線路問題； 　　2、機器人動力電纜問題； 　　3、驅動參數設置錯誤； ...

21、如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器? 　　行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低 ...

1. 回應時間快； 　　2. 控制方便靈活，控制系統易于實現； 　　3. 定位精度高，普通伺服馬達可達到0.036度； 　　4. 型號較多，可根據不同的應用環境選擇不同的類型； 　　5. 提供全閉環控 ...

伺服電機的選用不僅受機構重量的影響，同時設備運動條件也會改變伺服電機的選用。慣性越大，加減速扭矩越大，加減速時間越短，伺服電機輸出扭矩越大。選擇伺服電機規格時，請遵循以下步驟。 　 ...

一般是指機器遇到錯誤或緊急停機，需要進行檢修和維護。解決方法如下： 　　1. 檢查示教器電源是否正常，如果出現電源問題，可能導致機器遇到緊急情況而停止。 　　2. 檢查機器內部是否有物體 ...

伺服電機的注意事項： 　　一、伺服電機油和水的保護 　　A：伺服電機能夠用在會受水或油滴侵襲的場所，可是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機不應當放置或運用在水中或油侵的環境中。 ...

(1)小慣性直流伺服電機 　　小慣性直沈伺服電機因轉動慣盆小而得名。這類電機一般為水磁式，電樞繞組有無相電樞式、印刷電樞式和空心杯電樞式三種。因為小慣量直流電機最大限度地減小了電樞的 ...

伺服控制系統是一種能對試驗裝置的機械運動按預定要求進行自動控制的操作系統。伺服系統的分類方法很多，常見的分類方法有以下三種： 　　1、按被控量參數特性分類。 　　2、按驅動元件的類型 ...

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。主要作用是在封閉的環里面使用，隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。 　　伺服電機 ...

問題1:伺服電機報警過載的原因 　　驅動阻力太大，檢查驅動系統。 　　問題2:步進電機和伺服電機過載能力有什么區別？ 　　問題3:伺服電機過載是否必然與電流有關？ 　　作為電機轉矩輸出的 ...

機械方面 　　1、軸承 　　絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過大，或者軸承缺少潤滑脂后軸承滾動體和保持架磨損嚴重造成負載過重。軸承磨損后間隙過大會造成電機轉子中心和絲杠中心存在同軸度誤 ...

7.型號代碼參數與伺服電機的關系 　　EDB系列伺服電機內即驅動器的型號代碼參數中電機型號，應是當前控制的電機型號，否則電機的運行效果會不佳。電機型號選擇參是PN218，驅動型號參數選擇是PN ...

伺服電機選型： 　　轉速（根據需要選擇） 　　轉矩（根據負載結構和重量以及轉速計算需要伺服電機需要輸出的力矩） 　　轉動慣量（此參數關系伺服在機械結構上的運行精度，通過負載結構重量 ...

一：機器清潔 　　首要，斷開電源并鏟除機器周圍的雜物。運用潔凈的布擦拭機器外表，保證沒有灰塵、油脂和其它雜質。對于機器內部的清潔，需要專業人員進行操作。 　　二：查看機器部件 　　 ...

報警代碼A25/A26/A27指。 　　原因分析： 　　1、動力線問題； 　　2、電機問題； 　　3、機械傳動問題。 　　處理方法： 　　1、通過Un003觀察負載率是否異常，若會出現瞬間較大值，則機 ...

埃斯頓機器人常見問題。 　　翻開控制柜主開關后不通電，原因剖析及處理辦法: 　　請檢查電控柜供源線接是否正確; 　　請檢測外部供電壓是否滿足三相AC380V供電機器人類型 　　請承認柜內斷 ...