EPSON/愛普生機器人C4-A601S 6軸 4kg 緊湊型

簡介：EPSON/愛普生 6軸緊湊型機器人C4-A601S 專為**大靈活性、運動范圍和速度而制造。在機器人設計和性能方面，包含所有新技術。C4 緊湊型 6 軸機器人與我們的功率驅動伺服技術相結合，能產生客戶所期待的高性能效果。同時匹配新的 RC700 控制器，和 RC+7.0 軟件平臺，為您提供更高效的應用。

EPSON/愛普生C4-A601S

　　產品特點

　　**大負載 4kg

　　高速度、高重復定位精度，**大化生產率

　　設計緊湊，配置靈活

　　產品參數

　　安裝方式：臺面安裝/吊頂安裝*4

　　運動自由度：6

　　**大運動范圍

　　P 點：通過 J4/J5/J6 中心:600 mm

　　手腕法蘭面：665 mm

　　**大運動速

　　第 1 關節：450°/s

　　第 2 關節：450°/s

　　第 3 關節：514°/s

　　第 4 關節：555°/s

　　第 5 關節：555°/s

　　第 6 關節：720°/s

　　本體重量（不含線纜重）：27 kg

　　重復定位精度

　　第 1-6 關節：±0.02 mm

　　**大運動范圍

　　第 1 關節：±170° deg; (UL specification ± 160 deg)

　　第 2 關節：-160°——+65°

　　第 3 關節：-51°——+225°

　　第 4 關節：±200°

　　第 5 關節：±135°

　　第 6 關節：±360°

　　負載

　　額定值：1 kg

　　**大值：4 kg (軸臂向下定位 5KG)

　　標準循環時間：0.37 秒

　　容許慣性力矩

　　第 4 關節：0.15 kg·m2

　　第 5 關節：0.15 kg·m2

　　第 6 關節：0.1 kg·m2

　　電機功耗

　　第 1 關節：400 W

　　第 2 關節：400 W

　　第 3 關節：150 W

　　第 4 關節：50 W

　　第 5 關節：50 W

　　第 6 關節：50 W

　　原點復位：無需原點復位

　　用戶電路：9 針（D-Sub 模擬接口）

　　用戶氣路：?4mm×4

　　安裝環境：標準型/潔凈型*3和防靜電

　　適用控制器：RC700-A

　　我們以客戶為中心的服務理念：全方位的服務追求的是一種高品質、高標準的服務，追求做好服務過程的每一個細節。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務的每一個過程、每一個動作、每**細節都做到專業、細心，才能達到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認可我們。誠信、專業、實惠、快速，所以讓你放心。"誠信專業服務、價格實惠、不斷進取"是我們的服務理念。

　　本文介紹了EPSON/愛普生 6軸緊湊型機器人C4-A601S產品，如果您對EPSON/愛普生SCARA機器人感興趣，也請聯系我們的員工，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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EPSON/愛普生機器人C4-A601S 6軸 4kg 緊湊型

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