安川機器人原點丟失有兩種情況： 　　A、丟失個別軸的原點；B、丟失所有軸原點。 　　● 全部軸同時創建:更換機器人和控制柜的組合時，全部軸同時登錄原點位置。 　　● 各軸單獨創建：更換 ...

1、液力耦合器方式。即在電機和負載之間串入一個液力耦合裝置，通過液面的高低調節電機和負載之間耦合力的大小，實現負載的速度調節； 　　2、串級調速。串級調速必需采用繞線式異步電動機，將 ...

安川電機是運動控制領域專業的生產廠商，是日本第一個做伺服電機的公司，其產品以穩定快速著稱，性價比高，是全球銷售量最大，使用行業最多的伺服品牌。在國內，安川伺服多年來占據了最大的市場 ...

1、加/減速時間常數過小。提高加/減速時間常數。 　　2、控制器設置的轉矩限制值過小。提高轉矩限制值。 　　3、由于電源電壓下降引起的轉矩不足使電機不能起動。 　　4、檢查電源容量。 　 ...

安川機器人在世界上是負有盛名的機器人生產商，它是四大機器人家族之一，目前又推出了安川MH24，它是一種多功能的機器人，被廣泛的應用在工業生產上，下面看下安川MH24搬運機器人保養常規檢查。 ...

安川變頻器等、驅動器等各種電氣電子設備在使用過程中，除了要嚴格產品相關說明來操作，以減少安川變頻器的維修幾率之外，平時也要做好正確的保養與養護，這樣同樣有利于減少維修幾率，從而降低 ...

一、靜態測驗 　　1、測驗整流電路 　　找到變頻器內部直流電源的P端和N端，將萬用表調到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒別離依到R、S、T，正常時有幾十歐的阻值，且根本平衡。相反將黑表棒接 ...

1.設置電機的功率、極數，要綜合考慮變頻器的工作電流。 　　2.設定變頻器的最大輸出頻率、基頻、設置轉矩特性。通用變頻器均備有多條VPf曲線供用戶選擇，用戶在使用時應根據負載的性質選擇合 ...

1、“恢復出廠設置”：其中上電后進行一次恢復出廠設置，是為了避免變頻器存在一些以前設置過的參數（當然若是全新變頻器是不存在此問題的）。 　　2、“設置電機類型”：電機為異步電機還是同 ...

1. 電源故障：如果伺服驅動器沒有電源或者電源不穩定，會導致電機無法正常工作。解決方法是檢查電源線路，確認電源線路正常并穩定，如果需要更換電源，要選擇合適的電源。 　　2. 控制信號故障 ...

1、 認真監視并記錄變頻器人機界面上的各顯示參數，發現異常應即時反映 　　2、 認真監視并記錄變頻室的環境溫度，環境溫度應在-5℃——40℃之間。移相變壓器的溫升不能超過130℃ 　　3、 夏 ...

由主回路、電源回路、IPM驅動及保護回路、冷卻風扇等幾部分組成。其結構多為單元化或模塊化形式。由于使用方法不正確或設置環境不合理，將容易造成變頻器誤動作及發生故障，或者無法滿足預期的 ...

三相異步的起動方法主要有直接起動、傳統減壓啟動和軟啟動三種啟動方式。 　　直接起動，也叫全壓起動。減壓起動是在起動時先降低定子繞組上的電壓，待起動后，再把電壓恢復到額定。 　　包括 ...

1.驅動的輸入電源下降，導致內部欠壓報警。 　　2.驅動電源故障導致安區動檢測到欠壓故障。 　　3.伺服單元保險絲熔斷。 　　4.伺服單元故障導致欠壓故障。 　　5.伺服區動檢測電路故障誤報 ...

機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據、信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度、加速度、力和力 ...

安川變頻器故障及維護方法。 　　開關電源損壞。 　　開關電源損壞是許多變頻器最常見的故障，通常是由開關電源負載短路引起的。616G3采用兩種開關電源，有點類似富士G5。首先，DC母線側530伏 ...

1，可能是伺服單元容量與伺服電機容量不匹配。 　　2，可能是伺服單元出現了故障。 　　3，可能是在參數設定范圍以外。 　　4，可能是電子齒輪比的設定值在設定范圍以外。 ...

地故障時平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，最可能發生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環境因素的影響，工作點很容易漂移，導致GF報警。 　　產生 ...

（1）操作器顯示：oPE01 　　故障名稱：變頻器容量的設定故障，o2-04（變頻器容量選擇）的設定內容與實際的變頻器容量不一致。 　　原因為o2-04（變頻器容量選擇）的設定內容與實際的變頻器容 ...

一、工作原理的不同 　　步進電機控制器：它是一種能夠發出均勻脈沖信號的電子產品，它發出的信號進入步進電機驅動器后，會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉。步進 ...