伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器之于普通交流馬達，作為精密設備，它在使用過程中難免會出現一些故障，常見的故障及維修方法如下： 　　1、當電機轉動時，LED燈 ...

一、電機編碼器報警 　　1、故障原因 　?、俳泳€錯誤； 　?、陔姶鸥蓴_； 　?、蹤C械振動導致的編碼器硬件損壞； 　?、墁F場環境導致的污染； 　　2、故障排除 　?、贆z查接線并排除錯誤 ...

1、適用的焊接方法和切開方法： 　　一般弧焊機器人只適用熔化極氣體保護焊，不存在高頻引弧會對機器人的控制和驅動體系干擾問題。能否用于鎢極氬弧焊，則決定于該機器人有沒有特別抗干擾方法 ...

報警代碼A25/A26/A27指。 　　原因分析： 　　1、動力線問題； 　　2、電機問題； 　　3、機械傳動問題。 　　處理方法： 　　1、通過Un003觀察負載率是否異常，若會出現瞬間較大值，則機 ...

故障可能性 　　1、通訊線相關問題; 　　2、驅動器參數問題(PN703、PN704); 　　3、主站通訊參數設置問題; 　　4、外部干擾; 　　5、驅動器損壞。 　　處理方法 　　1、確保通訊線制作正 ...

故障排除及檢測原因： 　　1、伺服放大器根據輸出轉矩的有效值計算負載率。 　　2、如果該值超過Pr5.12中設置的過載等級（初始設定值= 115％），則會生成該保護。 　　操作 　　3、從放大器 ...

伺服電機作為伺服系統中控制運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置，因此如何正確使用是一件十分關鍵的任務。 　　下面運動控制器以模擬信號控制伺服電機為例進行說明。 　　1.初始化參數 ...

1、位置模式 　　看這個名字，就能猜到個大概了，說白了就是對位置要求比較高，比如直線伺服模組這種機構，需要滑動機構停止準確，就用這種模式，說到這里，咱們順帶來看一下滾珠絲桿式模組的 ...

埃斯頓伺服器報警A.01 參數破壞 　　埃斯頓伺服器報警A.02 A/D損壞 　　埃斯頓伺服器報警A.03 超速 　　埃斯頓伺服器報警A.04 過載 　　埃斯頓伺服器報警A.05 位置偏差計數器溢出 　　埃斯 ...

埃斯頓伺服器報警A.01 參數破壞 　　埃斯頓伺服器報警A.02 A/D損壞 　　埃斯頓伺服器報警A.03 超速 　　埃斯頓伺服器報警A.04 過載 　　埃斯頓伺服器報警A.05 位置偏差計數器溢出 　　埃斯 ...

21、如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器? 　　行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低 ...

故障一：接觸偏差 　　現象1：手指所接觸的方位與鼠標箭頭沒有重合。 　　原因1：示教器安裝完驅動程序后，在進行校正方位時，沒有垂直接觸靶心正中方位。 　　處理1：從頭校正方位。 　　 ...

1、將機器人的外殼打開，露出電機座。 　　2、使用螺絲刀或扳手，拆卸電機座上的螺絲。 　　3、拆下螺絲，抬起電機座，將其從機器人上拆卸。 　　4、電機座與機器人連接緊密，使用扳手等工具 ...

主要作用 　　伺服系統的主要作用包括了在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現遠距同步傳動；使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等；以小功率指令信號去 ...

1、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸 ...

Estun控制器的故障排除和檢測原因： 　　1。伺服放大器根據輸出扭矩的有效值 　　2計算負載率。如果該值超過PR5 12，將生成保護。 　　3.從放大器前面板之上的“D15.Ol”監控模式或panatermm ...

1.檢查程序是否正常啟動，如果不正常，進行更新或重新安裝。 　　2.檢查機器人操作系統是否正常運行，升級或重新安裝。 　　3.檢查機器人傳感器或其他連接設備是否正常工作，如果有問題，可嘗 ...

要點一、電機的轉速是否正常，有無轉速抖動、堵轉現象（可用轉速表檢查）。 　　要點二、電機的地腳螺栓是否松動，基礎是否完好，周圍有無雜物等。 　　要點三、電機的罩殼、聯軸器是否完好， ...

構造 　　交流伺服電機通常都是單相異步電動機，有鼠籠形轉子和杯形轉子兩種結構形式。與普通電機一樣，交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在 ...

1、焊接機器人各運動部位、導軌與滾輪應涂潤滑脂，閉式傳動部位應注潤滑油，以保持部件運動靈活;是對平心輪、偏心輪部件的維護，保證其緊固，確保橫臂運動平直。 　　2、經常檢查清理各導軌、 ...