一、故障現象 　　轉速中止信號，輸出端“·SALARM_STOP””0信號，封閉所有激活的命合。 　　二、原因分析： 　　1、導線故障（例如插接不牢）； 　　2、 ...

KUKA 推出 KR C5 micro IP54 防油霧保護罩，為 KR C5 micro 控制柜在粉塵，油霧等嚴苛環境下高效工作保駕護航，并利用超強的散熱系統對保護罩中的控制柜進行散熱降溫。 ...

庫卡機器人的蓄電池的裝置方位有兩種，一個是在柜門上，一個是在冷卻通道下面，蓄電池與操控柜上的插頭 X305 連接，并選用 F305 號熔絲保護。操控系統出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔出，以 ...

庫卡碼垛機器人的那些優勢能逐漸替代傳統勞動力？能逐漸替代傳統勞動力主要歸功于以下特點　: 　　1.碼垛機械手工作8小時替代人工3—4人,每年可節省人力本錢 ...

1.機器人的正確開機或關機順序： 　?。?）正確開機順序 　　先開機器人控制柜——再開焊機電源——水箱電源和除塵設備電源 　?。?）正確關機順序 　　先關機器人控制柜——再關焊機電源— ...

1、KUKA 機器人的初始化運轉稱為 BCO 運轉。 　　BCO 是 B lock coincidence （即程序段重合）的縮寫。重合意為 “ 一致 ” 及 “ 時間 / 空間事情的會集 ”。 　　在下列情況下要進行 BCO 運 ...

1、開機坐標系無效 　　世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人一切的動作都是依照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切開槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也跟著改變 ...

1、規范：kuka機器人校對設置，機器人機械零點的KUKA機器人校對時帶或不帶負荷。 　　KUKA機器人校對查看 　　查看KUKA機器人校對此方位是不是正確的，假如你沒有掌握此方位是正確的或需求改 ...

1）除了把tcp作準（或者用數模導入），是否還有方法提高軌道精度？ 　　2）現場有切開等工藝，對軌道精度要求較高，如果機器人軌道呈現鋸齒等抖動形成的現象，怎么處理？ 　　3）ABB機器人供 ...

1. 開機前承認 　　1.1 5S清潔過的現場可能留有水漬，請檢查控制器內外部和機器人本體是否枯燥，防止形成短路。 　　1.2 上電前測定控制柜的輸入電壓是否正確。R-30iA、R-30iB、R-30iB PLUS ...

KUKA庫卡裝置機器人體系集成中運用的庫卡裝置機器人是專門為裝置而規劃的機器人。與一般工業機器人比較，它具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他體系配套運用等特色?，F在廣泛運用于用于各 ...

KUKA機器人運用KUKA機器人PC電腦/工控機進行運動操控，運用過程中有可能會出現死機的情況，假如處理不當，容易形成機器人基準零點失效，長期的影響出產。 　 ...

1）自在度數這是反映機器人靈活性的重要目標。一般來說，在機器人作業空間中能夠抵達3個自在度，但是焊接不僅必須抵達空間中的某個方位，而且還必須確保焊（切削東西或焊鉗）的空間姿態。因而， ...

KUKA 公司的 Edition 機器人協助價格靈敏商場的新客戶有用地完成焊接任務的自動化。聚焦要點，具有更高的本錢效益比，可以獲得當時的技能組合。初期，KR CYBERTECH nano ARC 有兩種款型的 Editi ...

1、履行X-啟動進入引導應用程序，在引導應用程序中，點擊設置，顯現網絡連接對話框。 　　2、如果挑選不運用IP地址，請點擊不機器人驅動器運用IP地址，如果 ...

一、庫卡機器人負載設置存在的問題 　　意圖其實只有一個，適宜的負載，在適宜驅動力下，機械手不管在靜態還是動態都可以承受足夠的慣性力矩，以確保電氣控制系統對機械手操控。 　　和其他機 ...

KUKA機器人的備選軟件包的怎么使用 　　示教器裝置法 登入管理員 　　點擊投入運行>輔助軟件 　　點擊新軟件 　　點擊配置 　　點擊路徑挑選 　　選中U盤中對應的文件夾，點擊保存 　　 ...

碼垛機器人是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料依照客戶工藝要求的工作方式主動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。下面是它進行調試和修理時需要注意的幾個事項： ...

1. 將油泵連接到排放軟管上。 　　2. 經過排放軟管不斷增加規定數量的油。 　　3.清洗磁性插頭，查看密封，更換損壞的磁性插頭。 　　4. 安裝磁旋塞并擰緊;M ...

1.機器人操控系統有必要保持關閉狀態，并采納保護措施以防止意外重啟。 　　2.斷開電源線。 　　3.一切都在安全的前提下進行保護，關于呈現的任何問題，本文概不負責。 ...