LS產電變頻器與伺服的區別

伺服與變頻的一個重要區別是: 變頻可以無編碼器，伺服則必須有編碼器，作電子換向用。

　　一、兩者的共同點:

　　交流伺服的技術自身就是學習并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM辦法模仿直流電機的控制辦法來完結的，也就是說交流伺服電機必定有變頻的這一環節:變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調理逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，因為頻率可調，所以交流電機的速度就可調了(n=60f/p ，n轉速，f頻率， p極對數)

LS產電變頻器與伺服的區別

　　二、談談變頻器:

　　簡略的變頻器只能調理交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制辦法和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控制辦法。許多的變頻現已通過數學模型的樹立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，大多數能進行力矩控制的**品牌的變頻器都是選用這樣辦法控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測設備，采樣反應后構成閉環負反應的電流環的PID調理;ABB的變頻又提出和這樣辦法不同的直接轉矩控制技術，詳細請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，并且速度的控制精度優于v/f控制，編碼器反應也可加可不加，加的時候控制精度和照應特性要好許多。

　　三、談談伺服:

　　驅動器方面:伺服驅動器在開展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和方位環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更**的控制技術和算法運算，在功用上也比傳統的伺服強大許多，首要的一點可以進行**的方位控制。通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和方位(當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的辦法直接將方位和速度等參數設定在驅動器里)，驅動器內部的算法和更快更**的核算以及功用更優良的電子器件使之更優越于變頻器。

　　電機方面:伺服電機的資料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機(一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機)，也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率改動很快的電源時，伺服電機就能根據電源改動產生照應的動作改動，照應特性和抗過載才干遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者功用不同的根柢。就是說不是變頻器輸出不了改動那么快的電源信號，而是電機自身就反應不了，所以在變頻的內部算法設守時為了維護電機做了相應的過載設定。當然即便不設定變頻器的輸出才干仍是有限的，有些功用優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機!

　　四、談談交流電機:

　　交流電機一般分為同步和異步電機

　　1、交流同步電機:就是轉子是由永磁資料構成，所以滾動后，跟著電機的定子旋轉磁場的改動，轉子也做照應頻率的速度改動，并且轉子速度=定子速度，所以稱"同步"。

　　2、交流異步電機:轉子由感應線圈和資料構成。滾動后，定子產生旋轉磁場，磁場切開轉子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應磁場追隨定子旋轉磁場的改動，但轉子的磁場改動永遠小于定子的改動，一旦等于就沒有改動的磁場切開轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁場消失，轉子失速又與定子產生速度差又從頭取得感應電流。所以在交流異步電機里有個要害的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。

　　3、對應交流同步和異步電機就有相應的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。

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LS產電變頻器與伺服的區別

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