每次更改完運動指令后都必須在低速 （運行方法 T1）下測試機器人程序。 　　當即以高速發動機器人程序可能會導致機器人系統和整套設備損壞，由于可能會呈現不行預料的運動。 如果有人坐落危險 ...

用該功用能夠裝置 KSS更新，例如從 KSS 8.3.0更新到KSS 8.3.1。在裝置或更新KUKA系統軟件之后，機器人控制系統始終執行初始冷發動。我們主張在軟件更新前將所有相關數據存檔。假如需要的話，能 ...

六軸工業機器人是一種用于自然科學相關工程與技術領域的工藝試驗儀器，常見的六軸關節機器人內置有六個伺服電機，直接經過減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉。 　　六軸工業機器人一般有 ...

當機器人在工作進程中產生毛病不要慌張,如果毛病不是由于控制器引起的,那么毛病的原因肯定是機器部件產生損壞。為了趕快以最簡便的辦法處理毛病、應當對毛病進行剖析。而且需求找出是哪個零件引 ...

1、外觀設計紅點獎，全鋁結構，高強度，因而負載大，庫卡已經有了負載達1000kg的機器人，每次展會上都能見到的 　　2、僅有的實現六個軸能夠快速電子校對的機器人，其它機器人一般選用更換方位 ...

1：T1模式，無選擇程序，程序發動鍵正常，機器人各軸抵達零點附近位置； 　　2：將EMD進行銜接，機器人為X32； 　　3：用設備尾部擰開將蓋子擰開，并將設 ...

一.概要： 　　用win10體系的，在裝置WoV4.0.X或許WoV5.0.x后，翻開總線配置時WoV會停止工作： 　　準備在線銜接總線時，發現沒網卡適配器供選擇： 　　并且信息窗口有報錯信息提示： 　　 ...

自動化為企業帶來了諸多優勢，尤其是關于風險、吃力或單一的操作而言?？墒瞧溟g往往還需解決編程這一難題。咱們要如何方便地教會庫卡機器人幫手它要執行的操作呢？經過手動引導：KUKA ready2_pi ...

同一工位的機器人，在作業過程中，需要進入到同一個區域，但在進入的先后次序無嚴格的限定，一臺機器人(Master)具有***優先的權利，即該機器人首要進入干與區，作業完結之后另一臺機器人(Slave) ...

(1）翻開程序 　　翻開現已新建的程序文件banyunl“ ，進入程序編輯器。程序編輯器中有4行程序，其間， INI：初始化，END：程序完畢，中間兩行為回HOME點。 　　(2）示教：回HOME點 　　使用 ...

庫卡焊接機器人伺服電機的主要效果便是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，在生產使用中庫卡機器人具有精度高、低頻特性好、額外轉速高、速度響應時間短等特點，因此，將庫卡機器人伺服電 ...

筆直串聯結構機器人的結構簡化，如下圖所示。六軸筆直串聯機器人具有A1-A6六個關節軸，其間A1、A4、A6為旋轉軸，其他A2、A3、A5為擺動軸。 　　機器人運動系統重視的是對機器人運動鏈末端節點 ...

一、高精細減速器 　　精細減速器，在機械傳動范疇是銜接動力源和執行組織之間的中心設備，通常它把電動機、內燃機等高速作業的動力經過輸入軸上的小齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到降低 ...

示教編程方法 　　目前，相當數量的機器人仍采用示教編程方法。機器人示教后能夠立即應用，在再現時，機器人重復示教時存入存儲器的軌道和各種操作，如果需要，過程能夠重復多次。 　　長處： ...

1.從操控盤上拔出電扇插頭。 　　2.擰松4根螺絲，拆下背板。 　　3.拆下插口的固定螺釘。 　　4.將刺進套管折疊，拉出連接線。 　　5.將電扇支架與電扇一同取 ...

開展工業機器人，要重點打造六種標志性產品，五種關鍵零部件，四種基本能力。本期中發智造為大家介紹五種關鍵零部件——高精密減速器、高功能機器人專用伺服電機和驅動器、高速高功能操控器、傳 ...

示教器一般也叫示教編程器或示教盒，是進行機器人的手動操作、程序編寫、參數裝備以及監控用的手持裝置；是機器人控制體系的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是 ...

備份控制器內存; 　　定時監督機器人，查看機器人、導線和電纜; 　　查看剎車裝置; 　　查看機器人的結構緊湊程度; 　　聽聲音振動和噪音; 　　依據特定 ...

01傳動功率：輸出功率下降 　　傳動功率是減速機重要評價指標之一。要測驗傳動功率是需要專業設備的，客戶自己比較難測出具體數據，但是做橫向比照是能夠的。發熱就是最直觀的一個比照方法，咱 ...

當你想到啤酒節的時候，你腦海中會立刻浮現出烤杏仁、摩天輪和一杯啤酒的味道。但是KUKA/庫卡和它有什么關系呢? 　　傳統與現代 　　明天中午12點整:只要慕尼黑的特萊西恩威語響起“0'zapft i ...