兩者主要有哪些不同 　　1、控制的方式不同 　　步進電機：通過控制脈沖的個數控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角。 　　伺服電機：通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度。 　　2、工作 ...

1.故障現象： 　　離子的磁場分布不均,三相電流不平衡而使電動機運行時振動和噪聲加劇,嚴重時電動機不能啟動,而在短路線圈中產生很大的短路電流,導致線圈迅速發熱而燒毀。 　　2.產生原因： ...

(1)小慣性直流伺服電機 　　小慣性直沈伺服電機因轉動慣盆小而得名。這類電機一般為水磁式，電樞繞組有無相電樞式、印刷電樞式和空心杯電樞式三種。因為小慣量直流電機最大限度地減小了電樞的 ...

1、EMJ/EMG/EML/EMB伺服驅動器所選擇的工業級智能功率模塊IPM的容量比通常標定相同功率的同類伺服產品要大一個等級，因而具有過載能力強、抗負載擾動能力強、起動力矩大等特點，能保證1.5KW以下 ...

伺服控制系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或 ...

伺服電機選型： 　　轉速（根據需要選擇） 　　轉矩（根據負載結構和重量以及轉速計算需要伺服電機需要輸出的力矩） 　　轉動慣量（此參數關系伺服在機械結構上的運行精度，通過負載結構重量 ...

一、伺服電機機油和水的保護 　　A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。 　　B:如果伺服電機連接到一個 ...

CALIB指令:此指令校準關節位置傳感器。 　　STATUS指令:用來顯示用戶程序的狀態。 　　FREE指令:用來顯示當前未使用的存儲容量。 　　ENABL指令:用于開、關系統硬件。 　　ZERO指令:此指令 ...

26、是否可以將多個無刷電機的動子線圈安裝于同一個磁軌道上? 　　可以。只要幾個動子之間不互相妨礙即可。 　　27、使用直線電機比滾珠絲桿的線性電機有何優點? 　　由于定子和動子之間沒有 ...

埃斯頓伺服驅動器常見故障 　　1、LED燈是綠的,但是電機不動 　　原因一：一個或多個方向的電機制止動作。 　　處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。 　　原因二：指令信號不是對驅動器 ...

一般是指機器遇到錯誤或緊急停機，需要進行檢修和維護。解決方法如下： 　　1. 檢查示教器電源是否正常，如果出現電源問題，可能導致機器遇到緊急情況而停止。 　　2. 檢查機器內部是否有物體 ...

1、將埃斯頓四軸機器人拿出，擺放在身體正前方。 　　2、擺放在身體正前方后，拿出埃斯頓四軸機器人的使用說明書，仔細閱讀說明書。 　　3、按照說明書要求進行點位設置即可。 ...

埃斯頓伺服器報警A.01 參數破壞 　　埃斯頓伺服器報警A.02 A/D損壞 　　埃斯頓伺服器報警A.03 超速 　　埃斯頓伺服器報警A.04 過載 　　埃斯頓伺服器報警A.05 位置偏差計數器溢出 　　埃斯 ...

2021年中國國際醫療器械博覽會將于5月13日-16日，在上海國家會展中心舉行。 　　埃斯頓醫療將展出Burt上肢康復訓練系統單側與雙側版，更適用于康復復健人群的全周期康復訓練方案，同時包括適應 ...

故障可能性 　　1、通訊線相關問題; 　　2、驅動器參數問題(PN703、PN704); 　　3、主站通訊參數設置問題; 　　4、外部干擾; 　　5、驅動器損壞。 　　處理方法 　　1、確保通訊線制作正 ...

日常檢查主要是監視電動機啟動、運行等情況，及時發現異?，F象，防止事故的發生。一般通過看、聽、摸、嗅、問及監視電流表、電壓表等方法進行。 　?。?）觀察電動機有無異常噪聲、振動。尤其 ...

1、位置比例增益 　　設定位置環調節器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；參數數值由具體的伺服系統型 ...

交流伺服電機通常都是單相異步電動機，有鼠籠形轉子和杯形轉子兩種結構形式。與普通電機一樣，交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間相差90 ...

（1）電機散熱系統出現故障 　　由于電機產生的熱量無法迅速散去而導致的電機溫度升高。這個時候主要的解決辦法就是先檢查電機的散熱風扇有沒有正常運行，風扇的旋轉方向是否正確。電機表面是 ...

1.檢查程序是否正常啟動，如果不正常，進行更新或重新安裝。 　　2.檢查機器人操作系統是否正常運行，升級或重新安裝。 　　3.檢查機器人傳感器或其他連接設備是否正常工作，如果有問題，可嘗 ...