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優傲機器人——六軸串聯機器人的優缺點介紹

發布時間:2023-4-26 11:59:06|來源: 優傲/UR

優點:

  結構緊湊,安裝占地面積??;

  靈活性好,手部到達位置范圍大,具有較好的避障性能;

  沒有移動關節,關節密封性能好,摩擦小,慣量??;

  關節驅動力小,能耗較低。

  缺點:

  運動過程中存在平衡問題,控制存在耦合;

  當大臂和小臂舒展開時,機器人結構剛度較差;

  控制運動過程中存在奇異點,使用及控制算法需規避。
優傲機器人——六軸串聯機器人的優缺點介紹

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