基本功能 　　弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精確控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一 ...

編制專用焊接工藝 　　編制焊接機器人專用的焊接工藝，在編程時對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內，焊 ...

現代機器人示教器屏花屏是什么原因？ 　　1.查看現代機器人示教器液晶屏與示教器的連線是否松動。接觸不良導致呈現"雜波"、"雜點"狀的花屏是常見的現象。 　　2.查看示教器的質量。若是替換示 ...

1. 確保水電氣齊全，并且保證安全門、光柵的報警解除。 　　2. 在機器人手動狀態下，將機器人光標移到報警欄，并按下全部確認，確認焊接使能是開的（示教盒屏幕左下角藍色按鈕不是打叉狀態）。 ...

1、點位控制方式（PTP） 　　這種控制方法只控制工業機器人末端執行器在工作空間中某些特定離散點的位姿。在控制中，工業機器人只要求在相鄰點之間能夠快速、準確地移動，對目標點的軌跡沒有任 ...

碼垛機器人的優點： 　　1．高出產性 　　借助最優化搬運碼垛用處的功能，結構，專用工具，進步出產力?？焖偾掖髣幼饕幠?，為進步出產功能做出巨大貢獻，選用中空結構避免抓手電纜毛病，搬運 ...

1. 硬件故障 　　焊接機器人工作站的硬件部分主要由機器人本體、控制柜、焊接電源以及外圍設備和各種線路組成。 　　而焊接機器人工作站的硬件故障主要由電氣元件如繼電器、開 關、熔斷器等失 ...

一.日檢查及維護 　　1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4.水循環系統工作是 ...

弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業機器人?；『笝C器人的組成和原理與點焊機器人基本相同?；『笝C器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。 　　弧焊機器人系統組成 　　一般的弧焊機器人 ...

日檢查及維護 　　1）送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警； 　　2）氣體流量是否正常； 　　3）焊槍安全保護系統是否正常（禁止關閉焊槍安全保護工作）； 　 ...

1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。 　　2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設 ...

焊接機器人是由機器人和焊接設備組成，機器人由本體和控制柜組成。焊接機器人能夠分為點焊機器人和弧焊機器人，兩者有什么區別呢？接下來就讓我帶領大家了解一下他們： 　　1、點焊機器人的特 ...

1）擦洗機器人各軸； 　　2）檢查TCP的精度； 　　3）檢查清渣油油位； 　　4）檢查機器人各軸零位是否準確； 　　5）清理焊機水箱后面的過濾網； 　　6）清理壓縮空氣進氣口處的過濾網； ...

焊縫未完全貫通 　　焊縫未完全貫通是機器人焊接中常見的缺陷之一。這種情況發生時，焊縫的深度不夠，會導致焊縫強度降低。焊縫未完全貫通的原因可能有多種，如熱輸入不足或焊接參數不正確等。 ...

1．工作效率高 　　立柱機器人碼垛機每小時抓取300——400次，您可以選擇單爪手和雙爪手，速度和質量遠高于手人工。 　　2．操作精度高，工作范圍大。 　　立柱機器人碼垛機占地面積小，動作 ...

點焊機器人維護保養大致可分為四步，分別是清潔、檢查、調整、檢驗。 　　在日常保養過程中需要預防為主，這樣可以不影響焊接機器人的正常運行，減少企業的經濟損失。 　　清潔 　　指的是點 ...

1.打開機器。操作員打開控制柜上的電源開關“ON”狀態，將操作模式調整為“TEACH”→“示教模式下”。 　　2.焊接程序編輯。進入程序編輯狀態：首先在主菜單上建立一個新的程序，顯示新的程序 ...

1.焊接機器人焊縫跟蹤技術 　　在焊接機器人的焊接過程中，由于受到強電弧輻射、高溫、煙塵、濺射、坡口條件、加工誤差、夾具精度、表面狀態和工件熱變形等多種因素的影響，焊炬偏離了焊縫。焊 ...

1、故障現象： 　　機器人失控，焊鉗與夾具發生碰撞且插入夾具內部六軸繼續轉動，導致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油。 　　2、故障原因初步預測： 　?、倌┒朔ㄌm或減速器損壞。 ...

焊接機器人是從事焊接、切割與噴涂的工業機器人。焊接機器人主要包含機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包 ...