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庫卡工業機器人故障診斷與維護方法

發布時間:2023-4-27 15:19:46|來源: KUKA/庫卡

當機器人在作業進程中發生問題不要慌張,假如問題不是因為控制器引起的,那么問題的原因肯定是機器部件發生損壞。為了盡快以最簡便的辦法處理問題、應當對問題進行分析。而且需求找出是哪個零件引起了問題。工業機器人問題診斷與保護辦法有哪些?

  自從20世紀60年代初,人類發明了第一臺I業機器人今后,工業機器人就顯示出它極大的生命力,在短短40多年的時間中,工業機器人技能得到了迅速的發展,工業機器人

                               庫卡工業機器人故障診斷與維護方法

  已在工業發達國家的生產中得到了廣泛的應用。目前,工業機器人已廣泛應用于轎車及轎車零部件制造業、機械加工職業、電子電氣職業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。在I業生產中.焊接機器人、安裝機器人、噴涂機器人及搬運機器人等I業機器人都已被大量選用。

  先問后動

  關于有毛病的電氣設備,不要急于著手,而是首要問詢毛病前后的進程和毛病現象。關于不了解的設備,首要必須了解電路原理和結構特點,并遵守相應的規矩。拆開前,應充分了解各電氣部件的功用、方位、銜接方式及其與周圍其他設備的聯系。假如沒有安裝圖,則在拆開進程中制作草圖并進行標記。

  先外后內

  先查看外觀,查看設備是否有明顯的裂紋和缺陷,了解其保護歷史和運用壽命,然后查看機器內部。拆開前必須消除周圍的毛病因素,確定為內部毛病后才干進行拆開。不然,盲目拆開會使設備變得越來越糟糕。

  先機械后電氣

  只有在承認機械部件沒有毛病后,才干進行電氣查看。查看電路毛病時,運用檢測儀查找毛病部位。承認無接觸不良毛病后,查看線路與機械的運行聯系,避免判斷過錯。

  先清潔后維修

  關于高度污染的電氣設備,首要清潔按鈕、接線點和觸點,并查看外部控制鍵是否失效。許多毛病是由導電污垢和塵埃引起的。清潔后,毛病通常會消除。

  先直流后溝通

  檢修時,必須先查看直流回路靜態作業點,再查看溝通回路動態作業點。

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