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歐地希機器人保養內容分析

發布時間:2023-4-27 15:27:22|來源: OTC/歐地希

機器人保養內容主要為替換六個軸減速器光滑油和J4軸齒輪軸光滑油、易損件替換、操控柜內各模塊運轉狀況查看、操控柜內各線纜磨損狀況查看等。

  長時間不替換油脂會形成機器人六個軸被現已變質的油脂阻塞,不僅不會對減速器光滑反而會加劇磨損,減短機器人的使用壽命。替換油脂時咱們顯著可以看到里邊的油脂現已污濁并伴隨刺激性氣味,所以及時替換油脂是機器人保養有必要要做的。

                              歐地希機器人保養內容分析

  操控柜內的一些易損件長時間不替換,易損件老化,導致機器人停機狀況發生;定時對操控柜內各模塊運轉狀況進行查看、各線纜進行仔細查看等,都可以極大的削減機器人的停機時間。

  此外,機器人保養是銖積寸累的事情,應貫穿于機器人生命周期,因而,使用中還要留意如下保養事項:

 ?、?一般維護,1次/天;

 ?、?清洗/替換濾布,1次/500h;

 ?、?丈量體系電池的替換,2次/7000h;

 ?、?計算機電扇單元的替換、伺服電扇單元的替換,1次/50000h;

 ?、?查看冷卻器,1次/月。

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