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雅馬哈工業機器人測試項目

發布時間:2023-4-27 16:13:00|來源: 雅馬哈/YAMAHA

依據國家標準GB/T12642-2013《工業機器人性能規范及其試驗辦法》等同選用國際標準ISO9283:1998里對工業機器人性能指標的規則。

                              雅馬哈工業機器人測試項目

  標準中規則的工業機器人性能指標有以下14項:

  ——位姿準確度和位姿重復性;

  ——多方向位姿準確度變動;

  ——距離準確度和距離重復性;

  ——方位穩定時刻;

  ——方位超調量;

  ——位姿特性漂移;

  ——互換性;

  ——軌道準確度和軌道重復性;

  ——拐角偏差;

  ——軌道速度特性;

  ——最小定位時刻;

  ——靜態和婉性:

  ——擺動偏差;

  但是對于現在的大部分終端用戶而言他們現在普遍重視的性能指標并沒有那么多,通過剖析發現他們最重視的性能指標首要仍是“位姿準確度、位姿重復性”和“軌道準確度、軌道重復性”這兩項。

  因此本文將以位姿準確度、位姿重復性和軌道準確度、軌道重復性這兩項性能指標作為首要研討對象來剖析影響到機器人性能的誤差的首要因素。

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