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電裝機械手 VP VS VM系列簡介
電裝機械手 VP VS VM系列國際尖端的高速功用,完成生產性的大幅度提高 小型化 追求功用和美感的薄型設計機器人
機械臂最大寬度為235mm
用小型的機身完成寬廣的動作范圍
連接器面 ...
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移動機器人中的控制學——電裝機器人
1. 移動機器人運動操控
“天下武功,唯快不破”,移動機器人一般通過電機操控輪子完成移動。作為結尾履行機構,電機的運動操控要求呼應快(毫秒級呼應時刻),精度高?,F在,典型的電機操 ...
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電裝新型DENSO VS系列無菌機器人
DENSO Robotics宣告推出其新式緊湊,高速,VS-050六軸無菌機器人,該機器人具有ISO 5潔凈室等級和專門規劃的掩蓋物,適用于需求生物污染操控的使用。
DEN ...
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電裝與聯電日本子公司USJC合作生產車載功率半導體
株式會社電裝和聯華電子日本子公司(以下稱為USJC)就出產車載功率半導體打開協作。為滿意車用商場日益增長的需求,兩家公司將協作在USJC的300mm晶圓廠建立一條絕緣閘極雙極性電晶體(IGBT, Insu ...
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工業機器人諧波減速器特點——電裝機器人
1.體積小、重量輕
2.結構簡單緊湊、安裝方便
3.承載能力高
4.傳動速比大
5.傳動效率高
6.傳動精度高
7.運動平穩
8.高轉矩容 ...
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電裝機器人維修檢查報告內容
機械臂:
卸下一切以前的集成線和組件
查看一切機器人銜接
查看手臂是否有應力裂紋或反常
查看/修理/替換伺服,諧波和減速器
保證機器人功用和功用
替換機器人中 ...
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工業機器人經常校準原因——電裝
要對機器人進行校準,我們首先要了解形成機器人出現差錯或許存在的要素。
形成機器人產生差錯的要素有許多,歸結起來首要有兩大類,一是運動學相關,首要有加工差錯、機械公役/安裝差錯、 ...
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機器人的傳動機構——電裝機器人
工業機器人中常見的傳動組織方式能夠分為直線傳動和旋轉傳動組織兩種,其間直線傳動組織能夠經過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉運動轉換成直線運動,也能夠由直線驅動電機驅動,或是直接由 ...
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DENSO機器人保養方法
一、保養備件
1.潤滑油脂
2.保養備件
存儲器備份電池,編碼器備份電池,保險絲
二、本體保養
常規檢查
1.本體清潔
根據現場 ...
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工業機器人軸承使用注意事項——電裝機器人
滾動軸承是精細部件,其運用也須相應地穩重進行。無論運用多么高性能的軸承,假如運用不當,則不會得到預期的高性能。有關軸承的運用注意事項如下:
1、保持 ...
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工業機器人功用特征——電裝
工業機器人的功用特征影響著機器人的作業功率和可靠性,在機器人規劃和選用時應考慮如下幾個功用政策:
(1)安閑度安閑度是衡量機器人技術水平的首要政策 ...
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焊縫質量等級分類
焊縫應根據結構的重要性、荷載特性、焊縫形式、工作環境以及應力狀況等狀況,按下述原則分別選用不同的質量等級:
1. 在需求進行疲憊核算的構件中,凡對接焊縫均應焊透,其質量等級為:
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電裝機器人的離線編程
對于電裝(Denso)機器人的離線編程,RoboDK支撐以下兩種編程語言:
另外,RoboDK的Denso機器人驅動器支撐RC7與RC8控制器的在線編程。其他版本的控制器或許獲得部分支撐。
機器人驅動 ...
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多功能教導器準確操作——電裝機器人
多功能教訓器的手持辦法與兩層安全開關
雙手抓住多功能教訓器進行操作。為了確保安全,多功能教訓器上設有兩層安全開關。(兼具電機SW的功能)有必要牢牢抓住控制盤,以便進行精確操作。
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機器人靜電噴涂不均勻原因
機器人靜電噴涂設備由噴槍、噴杯以及靜電噴涂高壓電源組成。噴涂時,噴槍、噴杯和涂料微粒部件接負極,轎車接正極并接地,噴槍的端部與轎車之間就構成了一個靜電場。涂料多為高分子有機導電介質 ...
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焊接機器人焊縫跟蹤尋位——電裝機器人
嚴格來講焊接機器人焊縫盯梢尋位體系由兩部分組成:焊前經過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否適宜,并精確到達需要焊接接頭點;焊中實時盯梢焊縫及監控產品變形量。
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焊接機器人日常維護及保養——電裝機器人
一.日常查看及保護
1.送絲組織。包含送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無反常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護體系是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4.水循環體系工作 ...
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工業機器人的組成及主要參數——電裝機器人
工業機器人是一種能模擬人的手、臂的部分動作,依照預定的程序、軌跡及其他要求,完結抓取、轉移工件或操縱東西的自動化設備,是很有發展前途的機電一體化典型產品,將在完結智能化、多功用化、 ...
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電裝機器人使用規范
電裝機器人在使用時要注意使用規范穿戴防護配備
進行相應作業的人員請穿戴安全帽、安全鞋,以及護目鏡等。
使用潤滑脂時,請佩帶手套和護目鏡等防護配備,以防潤滑脂接觸到皮膚或眼睛。
運送、 ...
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電裝利用車載技術賦能機器人進階
株式會社電裝(以下簡稱“電裝”)使用多年來堆集的車載技能開發培養的EPS-MCU(電動助力轉向體系操控單元)技能,提高“機器人底盤”的標準。經過設想在“工廠/庫房”和“一公里配送”場景中遍 ...
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